清华大学：《过程控制 Process Control》课程教学资源（PPT课件）第二章 比例积分微分控制及其调节过程

二控制实例:浮子水位控制 以原始平衡点作 为设定点。例: 流出量个? 流入量0.5t/h;流 新的水位 出量0.5t/h,水位 高度? 高度40cm;

二.控制实例：浮子水位控制 以原始平衡点作 为设定点。例： 流入量0.5t/h; 流 出量0.5t/h, 水位 高度40cm; 流出量 ? 新的水位 高度？

浮子水位控制系统框图 出水阀 杠杆“一水槽液 40cm 进水阀 浮子

杠杆 水槽液位 浮子 + - r = 40cm y u ym + + + 进水阀 D 出水阀 浮子水位控制系统框图