第7章PWMM控制技术 7.1PWM控制的基本原理 7.2PWM逆变电路及其控制方法 7.3PWM跟踪控制技术 7.4PWM整流电路及其控制方法 机械电气工程学院电气教研室 电力电子技术
第7章 PWM控制技术 7.1 PWM控制的基本原理 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 7.3 PWM跟踪控制技术 7.4 PWM整流电路及其控制方法
引言 PWM(Pulse Width Modulation)控制就是对脉冲的宽 ★度进行调制的技术， 即通过对一系列脉冲的宽度进行调 制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。 第5章的直流新波电路实际上采用的就是PWM技术，第6 章中涉及到PWM控制技术的地方有两处，一处是第6.1 节中的新控式交流调压电路，另一处是第6.4节矩阵式变 频电路。 PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电 路的影响也最为深刻，现在大量应用的逆变电路中，绝 大部分都是PWM型逆变电路。 机械电气工程学院电气教研室 2/60 电力电子技术
2/60 引言 ■PWM（Pulse Width Modulation）控制就是对脉冲的宽 度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调 制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。 ■第5章的直流斩波电路实际上采用的就是PWM技术，第6 章中涉及到PWM控制技术的地方有两处，一处是第6.1 节中的斩控式交流调压电路，另一处是第6.4节矩阵式变 频电路。 ■PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电 路的影响也最为深刻，现在大量应用的逆变电路中，绝 大部分都是PWM型逆变电路。 ★
1.PWM控制的基本原理 Φ如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 u个 SPWM波 a a t PWM波形可分为等幅 PWM波和不等幅PWM b) 波两种. 机械电气工程学院电气教研 电力电子技术 0 wt
O u ωt > SPWM波 O u ωt > 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 O u ωt > 1. PWM控制的基本原理 PWM波形可分为等幅 PWM波和不等幅PWM 波两种
★1.PWM控制的基本原理 面积等效原理 形状不同而冲量相等的窄脉冲加在具有惯性的 环节上时，其效果基本相同。 冲量 窄脉冲的面积 效果基本相同 环节的输出响应波形基本相同 f0↑ f() f④↑ f④ 6 1 a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 d)单位脉冲函数 图： 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 机械电气工程学院电气教研室 电力电子技术
形状不同而冲量相等的窄脉冲加在具有惯性的 环节上时，其效果基本相同。 冲量 窄脉冲的面积 效果基本相同 环节的输出响应波形基本相同 图： 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 d)单位脉冲函数 f (t) d (t) O t a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 O t O t O t f (t) f (t) f (t) 1. PWM控制的基本原理 面积等效原理 ★
7.1PWM控制的基本原理 ■面积等效原理 ◆实例 r将图7-1a、b、c、d所示的脉冲作为输入，加在图7-2a所示的R-L电路上， 设其电流)为电路的输出，图7-2b给出了不同窄脉冲时)的响应波形。 f⑨4 f(O f04 f04 60) a d i(t) 图7-1形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 e a) b) 图7-2冲量相同的各种窄脉冲的响应波形 机械电气工程学院电气教研室 电力电子技术
7.1 PWM控制的基本原理 ■面积等效原理 ◆实例 ☞将图7-1a、b、c、d所示的脉冲作为输入，加在图7-2a所示的R-L电路上， 设其电流i(t)为电路的输出，图7-2b给出了不同窄脉冲时i(t)的响应波形。 图7-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 图7-2 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形