3、PLC的PID指令ZSTPID指令的助记符、操作数等指令属性如表6-1所示表6-1 PID指令的属性操作数指令名助记符功能号称[S1.][S2.][S3.][D.]PID运PIDFNC88D0~D7975算PID指令是将当前过程值[S2.1与设定值IS1.1之差进行PID运算，得到当前输出控制值，并将送到目标[D.I中，PID指令的使用说明如图6-7所示
3、PLC的PID指令 PID指令的助记符、操作数等指令属性如表6-1所示。 表6-1 PID指令的属性 PID指令是将当前过程值[S2.]与设定值[S1.]之差进行PID运 算，得到当前输出控制值，并将送到目标[D.]中， PID指令的使 用说明如图6-7所示。 指令名 称 助记符 功能号 操作数 [S1.] [S2.] [S3.] [D.] PID运 算 PID FNC88 D0~D7975
ZSTES2S3S1DX000DOD1D100D150[PID参数输出值测定值目标值(SV)(PV)(MV)图6-7PID指令的使用说明
图6-7 PID指令的使用说明