规格和特点EN.1317 OtA/ ()2A4 (2)419(SAAeN 1189--------------------1E-----------1100-----131471022828580283EE8T3N280-GCAC 10/00005(0)/8515%)42(5801/54(80)2g0/7/)1(9251/18(0200,12(50a/5,t(800)6,21(20)/0,25/854)0.,12(506)/8,14(000)0,20(50)/0:220804成之意下服家值时，三做用装AEMRF.60品来：出生木IHA-LFS11K24 (B)2HA-LF822K24 (B)(t)HA-LFS30K24HA-LFS15K24(B)c)ay)地EW元）HA-LFS37K24(42HALFS45K24/82HA-LFS56K24(2z)
规格和特点HC-RFS系列伺服电机规格伺服电机系列HC-RFS系列（超低惯量，中功率）203 (B)503 (B)型号伺服电机型号HC-RFS103 (B)153 (B)353 (B)规格伺服放大器型号MR-J2S-（注6）200A/B/CP/CL350A/B/CP/CL500A/B/CP/CL（注7)1.72.53.55.57.5电源设备功率（kVA）（注1)1.01.52.03.55.0额定输出功率（W）连续特性3,184.786.3711.115.9额定转矩（N·m）最大转矩（N·m）7.9511.915.927.939.7额定转速 (转/分）30004500最大转速（转/分）5175允许瞬间速度（转/分）120176150连续定额转矩提的功率变化率（kW/s)67.4211236.18.81428额定电流（A）伺服电机最大电流（A）18.423.4375870710174无选件1090860125再生制动频率327025802130401288MR-RB30(300W)（次数/分钟）（注2)MR-RB50（500W）（注5）545043003550669479标准1.51.92.38.612.0惯性矩J(x10°kg*m)1.8511.815.5带电磁制动器2.252.65伺服电机轴惯性矩推荐比例伺服电机惯性矩的5倍以下（注3）分辨率：131072p/rev速度、位置检测器附件17位编码器，油封结构全封闭、自冷却（保护等级IP65）周温度0~40℃（不结冰），保存：-15~70℃（不结冰）周固适度80%RH以下（不凝结），保存：90%RH以下（不凝结）环境环境条件室内（不直接受阳光照晒），远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等使用高度/振动（注4）海拨1000m以下/X.24.5/m/s，Y.24.5/m/s3.95.06.21217标准重量（kg)6.07.08.31521带电磁制动器电源设备功率根据电源阻抗的变化而变化注：1.再生制动的使用频率，就是指电机单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加了负载以后，它的值变为表中数值的1/（m+1），其中m是负载惯性矩2.电机惯性矩。另外在超过额定速度的情况下，再生制动的频率与（运转速度/额定速度）的平方成反比例。当运动转速频繁变动的情况下，或上下运动那样处于长时间再生制动状态时，求出的再生发热量不能超过允许值。3..负载/惯性矩的比例超过记载的额定值时，请和三公司联系。4.振动方向如右图所示。数值显示了组件的最大值（通常是在反负载一侧的数字）电机停止时，由于会在轴承上产生微振磨损：所以请将振动控制在允许值的一半大小5.须安装一台冷却风扇（约1.0m3/min，口92）电机与MR-J2S-□CP（1）完全相同6.MR-J2S-CP（1）-S084也兼容TTT7.放大器软件版本与HC-RFS系列3.5kW/5.0kW的相兼容的如下所示：A型：BO或以上版本B型：B0或以上版本HC-RFS系列伺服电机转矩特性HC-RFS103(B)（注1,2)HC-RFS153(B)（注1)HC-RFS203(B)（注1)(w(wN短时间运转区域短时间运转区域#国国社区校技#R持续运转区域持续运转区域持续运转区域100020003000400045001000200030004000450010002000300040004500转速（转/分）转速（转/分）转速（转/分）HC-RFS353(B)（注1)HC-RFS503(B)(注1)45EE短时间运转区域短时间运转区域Na转装1.实线表示了3相200VAC运转时的转矩特性。持续运转区域持续运转区域100020003000 400045001000200030004000-450019转速（转/分）转速（转/分）
规格和特点HC-UFS系列伺服电机规格伺服电机系列HC-UFS2000转/分系列（低惯量，中功率）HC-UFS3000转/分系列（扁平型，小功率）伺服电机型号HC-SFS72 (B)152(B)202 (B)152(B)352(B)13 (B)23 (B)43 (B)73 (B)型号伺服放大器型号MR-J2S-10A(1)/B(1)20A(1)/B(1)40A(1)/B(1)70A/B/CP/CL70A/B/CP/CL200A/B/CP/CL350A/B/CP/CL500A/B/CP/CL(注10）规格(注9)CP(1)/CL(1)CP(1)/CL(1)CP(1) /CL(1)0.5电源设备功率（KVA）（注1）1.32,53.55.57,50.30.91.30.751.52.03.55.00.10.20.40.75额定输出功率（W)7.169.5516.723.90.641.32.4额定转矩（N·m）3.580.32量最大转矩（N·m）10.721.628.550.171.60.951.93.87.220003000额定转速（转/分）300025004500量大转速（转/分）345028755175允许瞬间速度（转/分）12.323.223.936.549.615.519.247.79.76连续定额转矩时的功率变化率（kW/s）5.49.71423280.761.52.84.3额定电流（A）侗16.229.14269842.54.959.2412.9最大电流（A）5312468443141041无选件（注4)(注4)80MR-RB03279-123062一--一-再生制动频率62641-4100206MR-RB12(100W)一--（次数/分钟）37220310272--MR-RB30(300W)一-一机(注2.3)791E2-MR-RB32(300W)二-二--620338169119一一一MR-RB50（500W）（注8）一标准10.422.138.276.51150.0660.2410.3655.90惯性矩0.44712.424.146.885-1123.60.0740.3236.10带电磁制动器伺服电机轴惯性矩推荐比例伺服电机惯性矩的15倍以下（注5）速度位置检测器分矫率：131072p/rev附件17位编码器，油封结构全封闭、自冷却（保护程度IP65）全封闭、自冷却（保护程度IP65）（注6）周围温度0~40℃（不结冰）保存：-15~70℃（不结冰）周围适度80%RH以下（不凝结）保存：90%RH以下（不凝结）环境环境条件室内（不直接受阳光照晒）远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等使用高度海拨1000m以下/X.9.8/m/sY，24.5/m/s海拨1000m以下/振动（注7）X.Y.24.5m/sX.24.5m/sY.49m/sX.Y.49/m/s111.7标准81620240.81.55.0重量1022302.4带电磁制动器13261.22.26.2注：1：电源设备功率根据电源阻抗的变化而变化，2.再生制动的使用频率，就是指电机单体由额定速度到减速停止为止的允许次数，但是在施加了负载以后，它的值变为表中数值的1/m+1），其中m是负载惯性矩/电机惯性矩，另外在超过额定速度的情况下，再生制动的频率与（运转速度/额定速度）的平方成反比例。当运动转速频累变动的情况下，或上下运动那样处于长时间再生制动状态时，求出的再生发热量不能超过允许值。3.600w以下的伺服放大器的再生制动频率可能会因电源电压的影响而上下浮动，因为伺服放大器的电解电容的充电量较大。负载/惯性矩的比例超过记载的股定值时，请和三菱公司联系，4.5.振动方向如右图所示，数值显示了姐件的最大值（通常是在反负载一侧的数字）电机停止时，由于会在轴承上产生微拆离损，所以请将振动控制在允许值的一半大小，6.须安装一台冷却风扇（约1，0m/min，■92）7.MR-J2S-CP(1)-S084也兼客，电机与MR-J2S-CP（1）完全相同8，放大器软件版本与HC-UFS系列2000转/分35kW/5.0kW的相兼容的如下所示：A型：B0或以上版本B型：B0或以上版本HC-UFS系列伺服电机转矩特性HC-UFS202(B)(注1)HC-UFS72 (B)(注1,2)HC-UFS152(B)(注1)HC-UFS202(B)(注1)HC-UFS502(B)(注1)122460短时间银时间短时间短时间短时间运转区域运转区域运转区城E2E.4000(E16运转区域远转区域.N30NNE格4特20$20特续运转区域持续运转区域持续运转区域持续运转区长持续运转区域250010002000300000020003000100020002500100020003000转速（转/分）转速（转/分）特速（转/分）转速（转/分）转速（转/分）HC-UFS13(B)(注1,2,3)HC-UFS23(B)(注1,2.3)HC-UFS43(B)(注1.2.3)HC-UFS73(B)(注1.2)8.0t钜时间钜时间短时间1.实线表示了3相200VAC运转时的转0.75-E15.运转区城3.0运转区域运转区域运转区域矩特性。N0102.实线表示了3相200VAC送转时的转矩特性。?福转&3.单相100VAC运转时，转矩特性与20.25持维运转区域0.5持续运转区域上述的1，2不同，以虚线表示。特续运转区城特续运转区1000 2000300040004500100003000004500100020003000400450010002000300040005C00转速（转/分）特速（转/分）转速（转/分）转速（转/分）20
电机尺寸图HC-KFS053(B),HC-KFS13(B)单位：mmHC-MFS053(B)，HC-MFS13(B)42D40标准情况40.52.5接头引线配置信号名W相制动器的情况2电源提头引线配票#68K（注3）月9.923:265.5Ve电源接线4-AWG19LLqU3Wa0.9m=韩饼A向视图43制动器电维压接端子（连3）2.030.3绝缘套尺寸变化电源接头（莫莱克斯造）型号KL中5557-04R-210（插座）（标准情况）HC-KFS053(B)1005码器电缆0.3r5557-06R-210(插座）（注3)29.5HC-MES053(B)H6D.5558PBT（格端）ta（AMP制造）HC-KFS13(B)24544.5HC-MFS13(B)HC-KFS23(B),HC-KFS43(B)HC-MFS23(B)，HC-MFS43(B)标准情况漂接头引线配置信号名dsIEA向视图2U制动器的情电源接头引线配盟d。区3W相A向视图25.2电源接线4-AWG19利动器：尺寸变化压接编子（洼3）型号绝缘套HC-KFS23(B)191549.1电源接头（莫莱壳斯制造）HC-MFS23(B)中5567-04R-210（插压）（标准情况）HC-KFS43/B)1268编码器电线0.3m72.1HC-MES43IRIA5556PBT（热编）CAMPM造HC-KFS73(B),HC-MFS73(BC82142c177.5>4080标准情况接头引线配2.7序号信号名0a制动器的情况8源接买引线配置（建3)-RR.电源接线4-AWG191RR制动器电缆（注3）压接锁子（注3）换终有中电源接头（尊莱克斯制造）5557-04R-210（插座（标准情况）热电缆0.3IA5557-0GR-210（播座）（注3)-172169(AMP朗造）56PBT(终端注1，接载负荷时，请使用摩擦连接（自锁等）方式。2.<>内的数值适用于有电磁制动器的电机。3.只适用于有电磁制动器的电机，4．未标明公差的尺寸，均采用一般的公差215.适用于HC-KFS053（B）和HC-KFS13（B）的场合
电机尺寸图HC-KFS46单位：mm电源接线4-AWG19LUL送线治电藻接头（莫菜克斯制造）iP码电话0.3m出5557-04R-210（插座）MP制造5556PBT(终端）IAHC-KFS4106227XvB1.F9.9.中电源接线4-AWG1920美引配编码器电缆电源接头（莫莱克斯制造）山接头1-172169-95557-04R-210（插座）(AMP制造）5556PBT（终螺IA注：1.接载负荷时，请使用摩擦连接（自锁等）方式。2.未标明公差的尺寸，均采用一般的公差。22