特性分析(续) 利用与前相似的分析方法,当s很小时, 可忽略式(6-12)分母中含s项,则 2 E SO T≈3n OC S (6-13) R 这表明机械特性的这一段近似为一条直线
特性分析（续） 利用与前相似的分析方法，当s很小时， 可忽略式（6-12）分母中含s 项，则 s R E s T n ' r 1 2 1 g e 3 p （6-13） 这表明机械特性的这一段近似为一条直线
特性分析(续) 当s接近于1时,可忽略式(6-12)分母中 的R2项,则 2 E R T≈3n.影 r e p O1sOJ'2 (6-14) s值为上述两段的中间值时,机械特性在 直线和双曲线之间逐渐过渡,整条特性与恒 压频比特性相似
特性分析（续） 当 s 接近于1时，可忽略式（6-12）分母中 的 Rr '2 项，则 s L s E R T n l 1 3 '2 1 r ' r 2 1 g e p （6-14） s 值为上述两段的中间值时，机械特性在 直线和双曲线之间逐渐过渡，整条特性与恒 压频比特性相似
性能比较 但是,对比式(6-4)和式(6-12)可以 看出,恒E。/O1特性分母中含s项的参数 要小于恒U特性中的同类项,也就是 说,s值要更大一些才能使该项占有显著 的份量,从而不能被忽略,因此恒E。/O1 特性的线性段范围更宽
• 性能比较 但是，对比式（6-4）和式（6-12）可以 看出，恒 Eg /1 特性分母中含 s 项的参数 要小于恒 Us /1 特性中的同类项，也就是 说， s 值要更大一些才能使该项占有显著 的份量，从而不能被忽略，因此恒 Eg /1 特性的线性段范围更宽
性能比较(续) 将式(6-12)对s求导,并令dTn/ds=0,可得 恒E。/ω1控制特性在最大转矩时的转差率 R (6-15) In 和最大转矩 2 3(E。1 g emax (6-16)
性能比较（续） 将式（6-12）对 s 求导，并令 dTe / ds = 0，可得 恒Eg /1控制特性在最大转矩时的转差率 ' 1 r ' r m Ll R s = （6-15） 和最大转矩 ' r 2 1 g emax p 1 2 3 Ll E T n = （6-16）
性能比较(续) 值得注意的是,在式(6-16)中,当 Eg/O为恒值时,7m恒定不变,如下 图所示,其稳态性能优于恒UO1控制 的性能。 这正是恒E。/(O1控制中补偿定子压降 所追求的目标
性能比较（续） 值得注意的是，在式（6-16）中，当 Eg /1 为恒值时，Temax 恒定不变，如下 图所示，其稳态性能优于恒 Us /1 控制 的性能。 这正是恒 Eg /1 控制中补偿定子压降 所追求的目标