第三章常用机构 本章主要介绍四种常用机构:平面连杆 机构、凸轮机构、间歇机构和螺旋机构。 机构功能:传运动和动力或改变运动形式飞运动轨迹 机构由若年个构件组合而成;且具有确定相对运动 是曲若千个零件连接而成的运动单元体 平面机构:的的而行《用 删空问机构:儿有两个构什能在等维间中相动
平面机构： 空间机构： 各构件的相对运动平面互相平行（常用 的机构大多数为平面机构）。 至少有两个构件能在三维空间中相对运动。 本章主要介绍四种常用机构：平面连杆 机构、凸轮机构、间歇机构和螺旋机构。 第三章 常用机构 机构功能：传递运动和动力或改变运动形式、运动轨迹等。 机构由若干个构件组合而成；且具有确定相对运动。 构件是由若干个零件连接而成的运动单元体
§3.1.1平面机构的概述 、构件和运动副 构件间 州运动(既保持要接 联接。 高副:点、线接触 常见的有 轮副,齿轮副等
§３.１.１ 平面机构的概述 x y x y 一、构件和运动副： 构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产 生一定的相对运动） 高副：点、线接触 常见的有： 凸轮副、齿轮副等
触 ①转动 两个构间只能作相 转运动运动副 ②移动 构件间只能作相 移动运动的运动
x y x y 低副：面接触 ①转动副： ②移动副： 两个构件间只能作相对旋 转运动的运动副； 两个构件间只能作相对 移动运动的运动副
§3.1.2平面机构运动简图 运动简图: 用规定的号和线条按一定的表示构件 和运动副的相对 机构各构件间相 对 系的简单图形 1、运动副的符号 转动副 移动副:
1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 §３.１.２ 平面机构运动简图 运动简图： 1、运动副的符号 转动副： 移动副： 用规定的符号和线条按一定的比例表示构件 和运动副的相对位置，表示机构各构件间相 对运动关系的简单图形
齿轮 凸轮
2 1 1 2 齿轮副： 凸轮副： 2、构件（杆）：