平面连杆机 将州职业术 主讲蹇永良副教
平面连杆机构 主讲 蹇永良 副教授
平面连杆机构的特点 、平面连杆机构:用低副连接而成 的平面机构,也称平面低副机构。 平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如转动,摆动 移动等平面运动 2、运动副为低副:面接触:圆柱面和平面 ①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单—便于加工,成本低
一、平面连杆机构： 的平面机构，也称平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点： 1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动 移动等平面运动 2、运动副为低副：面接触：圆柱面和平面 ①承载能力大；②便于润滑。寿命长 几何形状简单——便于加工，成本低。 平面连杆机构的特点 用低副连接而成
3、缺点: ①只能近似实现给定的运动律; 州职 ②设计复杂; ③只用于速度较低的场合
③只用于速度较低的场合。 3、缺点： ①只能近似实现给定的运动规律； ②设计复杂；
321平面四杆机构的基本型式 铰链四杆机构: 所有运动副均为转动副的平面四 杆机构
所有运动副均为转动副的平面四 杆机构 一、铰链四杆机构： 3.2.1 平面四杆机构的基本型式
4机架 1,3—连架杆→定轴转动 2连杆→平面运动 RD 整转副:构件相对运动周季动 摆动副:二构件相对运动不为智间 曲柄:作整周转动的连架杆 摇杆:非整周转动的连架杆
1 A 4 2 3 C B D 4—机架 1，3—连架杆→定轴转动 2—连杆 →平面运动 整转副：二构件相对运动为整周转动。 摆动副：二构件相对运动不为整周转动。 曲柄： 作整周转动的连架杆 摇杆： 非整周转动的连架杆