3、机构运动简图的绘制(模型,鄂式破碎机) 1)分析机构,观察相对运动,数清所有构件的数目; 2)确定所有运动副的类型和数目 3)选择合理的位置(即能充分反映机构的特性); A 实际尺寸(m) 4)确定比例尺:“二图上尺+(m 5)用规定的符号和线条绘制成简图。(从原动件开始画)
( ) (mm) m l 图上尺寸 实际尺寸 = 3、机构运动简图的绘制（模型，鄂式破碎机） 1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目； 2）确定所有运动副的类型和数目； 3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）； 4）确定比例尺； 5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画)）
83.1.3平面机构的自由度 机构的自由度: 机构 件相对于架所能有的独立运 应运动的限制高副个约矩2个“q 低副:2个约
§３.１.３ 平面机构的自由度 机构中各构件相对于机架所能有的独立运 动的数目。 约束：对独立运动的限制 低副： 2个约束，1个自由度 高副：1个约束，2个自由度 机构的自由度： y x x y A A' O