4.协议天球坐标系的定义和转换 由于岁差和章动的影响,瞬时天球坐标系的 坐标轴指向不断变化,在这种非惯性坐标系 统中,不能直接根据牛顿力学定律研究卫星 的运动规律。为建立一个与惯性坐标系相接 近的坐标系,通常选择某一时刻t作为标准历 元,并将此刻地球的瞬时自转轴(指向北极 )和地心至瞬时春分点的方向,经过该瞬时 岁差和章动改正后,作为z轴和x轴,由此构 成的空固坐标系称为所取标准历元的平天球 坐标系,或协议天球坐标系,也称协议惯性 坐标系( Conventional Inertial System-C|s
4. 协议天球坐标系的定义和转换 由于岁差和章动的影响，瞬时天球坐标系的 坐标轴指向不断变化，在这种非惯性坐标系 统中，不能直接根据牛顿力学定律研究卫星 的运动规律。为建立一个与惯性坐标系相接 近的坐标系，通常选择某一时刻t0作为标准历 元，并将此刻地球的瞬时自转轴（指向北极 ）和地心至瞬时春分点的方向，经过该瞬时 岁差和章动改正后，作为z轴和x轴，由此构 成的空固坐标系称为所取标准历元的平天球 坐标系，或协议天球坐标系，也称协议惯性 坐标系（Conventional Inertial System—CIS ）
为了将协议天球坐标系的卫星坐标,转换为 观测历元t的瞬时天球坐标系,通常分两步 进行 首先将协议天球坐标系中的坐标,换算到观 测瞬间的平天球坐标系统,再将瞬时平天球 坐标系的坐标,转换到瞬时天球坐标系统
为了将协议天球坐标系的卫星坐标，转换为 观测历元t的瞬时天球坐标系，通常分两步 进行。 首先将协议天球坐标系中的坐标，换算到观 测瞬间的平天球坐标系统，再将瞬时平天球 坐标系的坐标，转换到瞬时天球坐标系统
§2.3协议地球坐标系 1地球坐标系 由于天球坐标系与地球自转无关,导致地球上 固定点在天球坐标系中的坐标随地球自 转而变化,应用不方便。 为了描述地面观测点的位置,有必要建立与地 球体相固联的坐标系一地球坐标系(有时 称地固坐标系)。 地球坐标系有两种表达方式,即空间直角坐标 系和大地坐标系
§ 2.3 协议地球坐标系 1.地球坐标系 由于天球坐标系与地球自转无关，导致地球上 一固定点在天球坐标系中的坐标随地球自 转而变化，应用不方便。 为了描述地面观测点的位置，有必要建立与地 球体相固联的坐标系—地球坐标系（有时 称地固坐标系）。 地球坐标系有两种表达方式，即空间直角坐标 系和大地坐标系