推中第二节机械振动的类型及其表征参数3.准周期振动指由频率比不全为有理数的简谐振动迭加而成。这种振动如果忽略其相位角，也可用离散频谱来表征，如图所示。工程中遇到的两个或几个不关联的周期振动混合作用时，便会产生这种振动状态。4准周期振动频谱图X2x4xix3X5x6110f1ff2f3f4fsf6
第二节 机械振动的类型及其表征参数 3.准周期振动 指由频率比不全为有理数的简谐振动迭加而成。这种振动如 果忽略其相位角，也可用离散频谱来表征，如图所示。 工程中遇到的两个或几个不关联的周期振动混合作用时，便 会产生这种振动状态。 准周期振动频谱图
第二节机械振动的类型及其表征参数4.瞬态振动、冲击瞬态振动是指在极短时间内仅持续几个周期的振动。冲击是指单个脉冲。它们的共同特点是：过程突然发生，持续的时间极短，能量却很大。通常它由零到无限大的所有频率的谐波分量构成。5.随机振动随机振动的统计参量有：均值、方均值、方差、相关函数、功率谱密度函数等。z(t)随机振动的时间历程曲线福
第二节 机械振动的类型及其表征参数 4.瞬态振动、冲击 瞬态振动是指在极短时间内仅持续几个周期的振动。冲击是 指单个脉冲。它们的共同特点是：过程突然发生，持续的时间极 短，能量却很大。通常它由零到无限大的所有频率的谐波分量构 成。 5.随机振动 随机振动的统计参量有：均值、方均值、方差、相关函数、功率 谱密度函数等。 随机振动的时间历程曲线
第三节单自由度系统的受追迫振动在对实际工程结构进行振动研究时，一般要将结构简化为某种理想化的力学模型，然后再进行分析研究，通过数学分析，求出在自由振动的情况下的模态特性（固有频率、模态质量、模态阻尼、模态刚度和模态矢量等）。单自由度系统是一种最简单的力学模型。该系统性的全部质量m(kg)集中在一点，并由一个刚度为k(N/m)的弹簧和一个粘性阻尼系数为c(N/ms-1)的阻尼器支持着，在讨论中假设系数m,k和c不随时间而变，系统呈线性。该系统可以用二阶常系数微分方程来表述。单自由度系统振动研究是多自由度系统的基础，而且一些实际的工程结构可以简化为一个单自由度系统。1
13 第三节 单自由度系统的受迫振动 在对实际工程结构进行振动研究时，一般要将结构简化为某种 理想化的力学模型，然后再进行分析研究，通过数学分析，求 出在自由振动的情况下的模态特性（固有频率、模态质量、模 态阻尼、模态刚度和模态矢量等）。单自由度系统是一种最简 单的力学模型。该系统性的全部质量m(kg) 集中在一点，并由 一个刚度为k(N/m)的弹簧和一个粘性阻尼系数为c(N/ms1 )的 阻尼器支持着，在讨论中假设系数m,k和c不随时间而变，系 统呈线性。该系统可以用二阶常系数微分方程来表述。 单自由度系统振动研究是多自由度系统的基础，而且一些实 际的工程结构可以简化为一个单自由度系统
第三节单自由度系统的受迫振动1、由作用在质量块上的力所引起的受迫振动典型的单自由度系统如图所示。f(t)(t)d2tkzUdt14
14 1、 由作用在质量块上的力所引起的受迫振动 典型的单自由度系统如图所示。 第三节 单自由度系统的受迫振动
第三节单自由度系统的受迫振动其质量块m在外力f(t)作用下的运动方程为ddz+kz = f(t)mdt?dt式中：c一粘性阻尼系数k一弹簧刚度f(t)一激振力，为系统的输入z一振动位移，为系统的输出其幅频、相频特性曲线参见二阶测试系统动态特性分析15
15 其质量块m在外力f(t)作用下的运动方程为 式中：c—粘性阻尼系数 k—弹簧刚度 f(t)—激振力，为系统的输入 z—振动位移，为系统的输出 2 2 ( ) d z dz m c kz f t dt dt + + = 其幅频、相频特性曲线参见二阶测试系统动态特性分析。 第三节 单自由度系统的受迫振动