第二节机械振动的类型及其表征参数>按振动系统的结构参数的特性分线性振动：系统的惯性力、阻尼力、恢复力分别与加速度、速度、位移成线性关系，常用线性微分方程式来描述其运动规律的振动。非线性振动：系统的惯性力、阻尼力、恢复力分别具有非线性性质，只能用非线性微分方程式描述其运动规律的振动。>按振动系统的自由度分单自由度振动：只需一个独立坐标就能确定其运动位置的振动。多自由度振动：需要多个独立坐标才能确定其运动位置的振动
第二节 机械振动的类型及其表征参数 ÿ按振动系统的结构参数的特性分 线性振动：系统的惯性力、阻尼力、恢复力分别与加速度、 速度、位移成线性关系，常用线性微分方程式来描述其运动 规律的振动。 非线性振动：系统的惯性力、阻尼力、恢复力分别具有非线 性性质，只能用非线性微分方程式描述其运动规律的振动。 ÿ按振动系统的自由度分 单自由度振动：只需一个独立坐标就能确定其运动位置的振 动。 多自由度振动：需要多个独立坐标才能确定其运动位置的振 动
第二节机械振动的类型及其表征参数按时间历程性质分：机械振动确定性振动随机振动周期振动平稳性非周期振动非平稳性复合周期振动各态历经简谐振动瞬态振动准周期振动非各态历经
按时间历程性质分： 第二节 机械振动的类型及其表征参数
中推第二节机械振动的类型及其表征参数1.简谐振动23x,U,auptuxwaT简谐振动波形图1一位移曲线2一速度曲线3一加速度曲线
简谐振动波形图 1—位移曲线 2—速度曲线 3—加速度曲线 第二节 机械振动的类型及其表征参数 1.简谐振动
4第二节机械振动的类型及其表征参数振动位移： x(t)= xm sin(ot +β)dx元振动速度：1wxm cos(ot +p)= Vm sin ot +@+v(t) =二2dtd2x振动加速度：-の2xm sin(ot +)=-am sin(ot +β+元)a(t)d’t简谐振动的位移、速度、加速度的波形和频率都为一定，且幅值和相位相互关联，只要测出位移、速度、加速度和频率这四个参数中的任意两个，便可推算出其余两个参数。位移是研究强度和变形的重要依据；加速度与作用力或载荷成正比，是研究疲劳和动力强度的重要依据；速度决定了噪声高低，人对机械振动的敏感程度在很大频率范围内是由速度决定的。速度又与能量和功率有关，并决定了力的动量。评定机器安全的国际振动烈度标准便是根据振动的极限速度制定的。频率则是寻找振源和分析振动的主要依据
第二节 机械振动的类型及其表征参数 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 ( ) sin ( ) cos sin 2 ( ) sin sin m m m m m x t x t dx v t x t v t dt d x a t x t a t d t w j p w w j w j w w j w j p = + Ê ˆ = = + = + + Á ˜ Ë ¯ = = - + = - + + 振动位移： 振动速度： 振动加速度： 简谐振动的位移、速度、加速度的波形和频率都为一定，且幅 值和相位相互关联，只要测出位移、速度、加速度和频率这四 个参数中的任意两个，便可推算出其余两个参数。 位移是研究强度和变形的重要依据；加速度与作用力或载荷成 正比，是研究疲劳和动力强度的重要依据；速度决定了噪声高 低，人对机械振动的敏感程度在很大频率范围内是由速度决定 的。速度又与能量和功率有关，并决定了力的动量。评定机器 安全的国际振动烈度标准便是根据振动的极限速度制定的。频 率则是寻找振源和分析振动的主要依据
第二节机械振动的类型及其表征参数福2.复合周期振动指由两个或两个以上的频率之比为有理数的简谐振动复合而成例：内燃机活塞加速度波形曲线和频谱图0a=2JOT7f。2fofb)a)1一实际曲线2一基波曲线3一谐波曲线2
第二节 机械振动的类型及其表征参数 2.复合周期振动 指由两个或两个以上的频率之比为有理数的简谐振动复合而成 1—实际曲线 2—基波曲线 3—谐波曲线 例：内燃机活塞加速度波形曲线和频谱图