化学工业出版社 第一节串级控制系统 WW. CIp. com. cn 在上例中,选择的副变量就是操纵变量(加热 蒸汽量)本身。这样,当干扰来自蒸汽压力或流量 的波动时,副回路能及时加以克服,以大大减少这 种干扰对主变量的影响,使塔釜温度的控制质量得 以提高。 15
化学工业出版社 第一节 串级控制系统 www.cip.com.cn 在上例中，选择的副变量就是操纵变量（加热 蒸汽量）本身。这样，当干扰来自蒸汽压力或流量 的波动时，副回路能及时加以克服，以大大减少这 种干扰对主变量的影响，使塔釜温度的控制质量得 以提高。 15
化学工业出版社 第一节串级控制系统 WW. CIp. com. cn 2系统的特性 (1)干扰作用于副回路 F2引起θ2变化,控制器T2C及时进行控制,使其很快稳 定下来; 如果干扰量小,经过副回路控制后,F2一般影响不到 温度θ1; 如果干扰量大,其大部分影响为副回路所克服, 波及到被控变量温度θ1再由主回路进一步控制, 彻底消除干扰的影响,使被控变量回复到给定值。 16
化学工业出版社 第一节 串级控制系统 www.cip.com.cn (1)干扰作用于副回路 F2引起θ2变化，控制器T2C及时进行控制，使其很快稳 定下来； 如果干扰量小，经过副回路控制后，F2一般影响不到 温度θ1； 如果干扰量大，其大部分影响为副回路所克服， 波及到被控变量温度θ1再由主回路进一步控制， 彻底消除干扰的影响，使被控变量回复到给定值。 16 2.系统的特性
化学工业出版社 第一节串级控制系统 WW. CIp. com. cn 小结 由于副回路控制通道短,时间常数小,所以当干 扰进入回路时,可以获得比单回路控制系统超前的控 制作用,有效地克服燃料油压力或热值变化对原料油 出口温度的影响,从而大大提高了控制质量。 在确定副回路时,除了要考虑它的快速性外,还应 该使副回路包括主要干扰,可能条件下应力求包括较 多的次要干扰
化学工业出版社 第一节 串级控制系统 www.cip.com.cn 由于副回路控制通道短，时间常数小，所以当干 扰进入回路时，可以获得比单回路控制系统超前的控 制作用，有效地克服燃料油压力或热值变化对原料油 出口温度的影响，从而大大提高了控制质量。 在确定副回路时，除了要考虑它的快速性外，还应 该使副回路包括主要干扰，可能条件下应力求包括较 多的次要干扰。 小结 17
化学工业出版社 第一节串级控制系统 WW. CIp. com. cn PC SP 如果燃料油的压力比较稳定, 燃料 原料 而燃料油的组分浪动较大, 那么该图串级控制系统的 图13-6加热炉出口温度与 副回路作用就不大。 燃料油压力串级控制系统
化学工业出版社 第一节 串级控制系统 www.cip.com.cn 图13-6 加热炉出口温度与 燃料油压力串级控制系统 如果燃料油的压力比较稳定, 而燃料油的组分波动较大, 那么,该图串级控制系统的 副回路作用就不大。 18
化学工业出版社 第一节串级控制系统 WW. CIp. com. cn (2)干扰同时作用于副回路和主对象 在干扰作用下,主、副变量的变化方向相同。 炉膛温度B2个→原料油出口温度B个 →主控制器的输出↓ 测量值↑→给定值↓→>副控制器的输出↓→回复设定值
化学工业出版社 第一节 串级控制系统 www.cip.com.cn (2)干扰同时作用于副回路和主对象 在干扰作用下，主、副变量的变化方向相同。 测量值 给定值 副控制器的输出 回复设定值 主控制器的输出 炉膛温度 原料油出口温度 1 2 1 → → → → → 19