化学工业出版社 第一节串级控制系统 WW. CIp. com. cn 劃控制其给定值来自主控制器的输出,并按副变 量的测量值与给定值的偏差而工作的那个 控制器。 美回路由主变量的测量变送装置,主、副控制器, 执行器和主、副对象构成的外回路。 劃回路由副变量的测量变送装置,副控制器执行器和 副对象所构成的内回路
化学工业出版社 第一节 串级控制系统 www.cip.com.cn 主回路 由主变量的测量变送装置，主、副控制器， 执行器和主、副对象构成的外回路。 副回路 由副变量的测量变送装置，副控制器执行器和 副对象所构成的内回路。 其给定值来自主控制器的输出，并按副变 量的测量值与给定值的偏差而工作的那个 控制器。 副控制器 10
化学工业出版社 第一节串级控制系统 WW. CIp. com. cn 干扰 干扰 F1 给定值 主控制器-○-副控制器 执行器 副对象副变量「计L主变量 主测量、变送 副测量、变送 图13-4串级控制系统典型方块图 11
化学工业出版社 第一节 串级控制系统 www.cip.com.cn 11 图13-4 串级控制系统典型方块图
第一节串级控制系统 化学工业出版社 WW. CIp. com. cn 串级控制系统的特点及应用 1系统的结构 串级控制系统有两个闭合回路。主回路是个定值控制 系统,副回路是个随动系统。 在串级控制系统中,主变量是反映产品质量或生产过 程运行情况的主要工艺参数。副变量的引入往往是为了 提高主变量的控制质量它是基于主副变量之间具有 定的内在关系而工作的。 12
化学工业出版社 第一节 串级控制系统 www.cip.com.cn ◼ 二、串级控制系统的特点及应用 12 1.系统的结构 串级控制系统有两个闭合回路。主回路是个定值控制 系统, 副回路是个随动系统。 在串级控制系统中,主变量是反映产品质量或生产过 程运行情况的主要工艺参数。副变量的引入往往是为了 提高主变量的控制质量,它是基于主,副变量之间具有一 定的内在关系而工作的
化学工业出版社 第一节串级控制系统 WW. CIp. com. cn ■选择串级控制系统的副变量一般有两类情况 类情况是选择与主变量有一定关系的某一中间变量作 为副变量; 另一类选择的副变量就是操纵变量本身这样能及时克服 它的波动减小对主变量的影响
化学工业出版社 第一节 串级控制系统 www.cip.com.cn ◼ 选择串级控制系统的副变量一般有两类情况： 一类情况是选择与主变量有一定关系的某一中间变量作 为副变量; 另一类选择的副变量就是操纵变量本身,这样能及时克服 它的波动,减小对主变量的影响。 13
化学工业出版社 第一节串级控制系统 WW. CIp. com. cn 〈举例2 通过这套串级控制系统, 能够在塔釜温度稳定不变时, 蒸汽流量能保持恒定值,而 当温度在外来干扰作用下偏 离给定值时,又要求蒸汽流 量能作相应的变化,以使能 量的需要与供给之间得到平 图13-5精馏塔塔釜温度串级衡,从而保持釜温在要求的 控制系统 数值上 1一精馏塔;2一再沸器 14
化学工业出版社 第一节 串级控制系统 www.cip.com.cn 14 举例 通过这套串级控制系统， 能够在塔釜温度稳定不变时， 蒸汽流量能保持恒定值，而 当温度在外来干扰作用下偏 离给定值时，又要求蒸汽流 量能作相应的变化，以使能 量的需要与供给之间得到平 衡，从而保持釜温在要求的 数值上。 图13-5 精馏塔塔釜温度串级 控制系统 1—精馏塔；2—再沸器