华中科技大学：《机械原理》课程PPT教学课件（基础篇）第一章 平面机构具有确定运动的条件

三、计算机构自由度时应注意的几种情况 1)正确确定运动副的数目 由三个或三个以上构件组成的轴线重 合的转动副称为复合铰链。 由m个构件组成的复合铰链应含有 (m-1)个转动副。 3

三、计算机构自由度时应注意的几种情况 1) 正确确定运动副的数目 由三个或三个以上构件组成的轴线重 合的转动副称为复合铰链。 由m个构件组成的复合铰链应含有 (m-1)个转动副。 3 2 1

B 3 8 D E n=7P1=10 n=7P1=10 F=3×7-2×10=1 F=3×7-2×10=1

n = 7 Pl = 10 F = 3×7–2×10 = 1 B C D E 2 1 3 4 5 6 7 8 A n =7 Pl = 10 F = 3×7–2×10 = 1