2.语句表 语句表形式是使用一组助记符来表示程序的各种功能。这一组助记符应包括可编程控 制器处理的所有功能。每一条指令都包含操作码和操作数两个部分,操作数一般由标志符和 地址码组成。下面是一个简单的语句表。 LD O00 在语句表中,LD、AND、OR、…为操作码,X000、 AND M100 M100、…为操作数,X、M、…为操作数中的标志符 OR Y030 000、100、…为操作数中的地址码 ANI X002 OUT Y030 采用这种类似计算机语言的编程方式,可使编程设备简单,逻辑紧凑,而且连接范围也 不受限制。 上述两种程序的表达方式各有所长,在比较复杂的控制系统中,这两种方式可能会同时使用, 但对于简单的控制系统采用一般的可编程控制器进行人工编程时,大都采用接点梯形图编制 程序。当设计好接点梯形图后再根据接口、梯形图写出语句表,最后便可将语句表键入可编 程控制中进行调试。 基本指令 不同型号的可编程控制器,其编程语言不尽相同,但指令的基本功能大致相同,只要熟 悉一种,掌握其它各种编程语言也就不困难了。下面用梯形图和指令两种程序表达方式对日 本三菱FX系列的可编程控制器指令的功能等进行说明。 1.输入、输出指令 LD:取指令。用于与母线连接的动合触头; LDl:取反指令。用于与母线连接的动断触头 OUI:输出指令。由于驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等。但不能用 于输入继电器。OUT指令用语计数器、定时器时,后面必须紧跟常数K值,常数K的设定 也作为一个步序
2．语句表 语句表形式是使用一组助记符来表示程序的各种功能。这一组助记符应包括可编程控 制器处理的所有功能。每一条指令都包含操作码和操作数两个部分，操作数一般由标志符和 地址码组成。下面是一个简单的语句表。 LD X000 AND M100 OR Y030 ANI X002 OUT Y030 ┇ ┇ 在语句表中，LD、AND、OR、…为操作码，X000、 M100、…为操作数，X、M、…为操作数中的标志符， 000、100、…为操作数中的地址码。 采用这种类似计算机语言的编程方式，可使编程设备简单，逻辑紧凑，而且连接范围也 不受限制。 上述两种程序的表达方式各有所长，在比较复杂的控制系统中，这两种方式可能会同时使用， 但对于简单的控制系统采用一般的可编程控制器进行人工编程时，大都采用接点梯形图编制 程序。当设计好接点梯形图后再根据接口、梯形图写出语句表，最后便可将语句表键入可编 程控制中进行调试。 二、基本指令 不同型号的可编程控制器，其编程语言不尽相同，但指令的基本功能大致相同，只要熟 悉一种，掌握其它各种编程语言也就不困难了。下面用梯形图和指令两种程序表达方式对日 本三菱 FX 系列的可编程控制器指令的功能等进行说明。 1．输入、输出指令 LD：取指令。用于与母线连接的动合触头； LDI：取反指令。用于与母线连接的动断触头； OUT：输出指令。由于驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等。但不能用 于输入继电器。OUT 指令用语计数器、定时器时，后面必须紧跟常数 K 值，常数 K 的设定 也作为一个步序
如图710所示为LD、LD、OUT指令应用的实例 Y43 X401 MIOC 图710LD、LDI、OUT指令的使用 K|9 程序的执行结果如下: Y431 Y430与X400的状态完全相同 当X401的状态由1变0时,定时器T450开始延时, 19s后,定时器的动合触头闭合,使输出继电器Y431由0变1。当X401的状态由0变1时, 输出继电器Y431立即由1变0。 LDX400:取动合触头X401状态 2.逻辑指令 OUTY430:驱动输出继电器Y430 LDIX401;取动断触头X402的状态 (1)逻辑“与”指令 OUTM100;驱动辅助继电器MI00 AND:与指令。动合触头串联连OUTT450;驱动定时器T450 接指令。 K19 设定时常数 LDT450:取定时器T450动合触头的状态 ANl:与非指令。动断触头串联连OUrY431;驱动输出继电器Y431 接指令。 这两条指令只能用于一个触头与前面接点电路的串联。 如图711所示为AND、ANI两条指令的应用举例 Y435 X402 取X402的状态 402 MIO ANDM102;动合触头串联连接 Y435,,X403 M02 OUTY435;驱动输出继电器Y435 Y43 LDY435:取Y435的状态 ANI X403 动断触头串联连接 OUT MIO 驱动辅助继电器Ml02 ANDT451;动合触头串联连接 OUTY436;驱动输出继电器Y436 图711AND、ANI指令的使用 (2)逻辑“或”指令
如图 7.10 所示为 LD、LDI、OUT 指令应用的实例。 图 7.10 LD、LDI、OUT 指令的使用 程序的执行结果如下： Y430 与 X400 的状态完全相同。 当 X401 的状态由 1 变 0 时，定时器 T450 开始延时， 19s 后，定时器的动合触头闭合，使输出继电器 Y431 由 0 变 1。当 X401 的状态由 0 变 1 时， 输出继电器 Y431 立即由 1 变 0。 2．逻辑指令 （1）逻辑“与”指令 AND：与指令。动合触头串联连 接指令。 ANI：与非指令。动断触头串联连 接指令。 这两条指令只能用于一个触头与前面接点电路的串联。 如图 7.11 所示为 AND、ANI 两条指令的应用举例。 图 7.11 AND、ANI 指令的使用 （2）逻辑“或”指令 LD X400 ；取动合触头 X401 状态 OUT Y430 ；驱动输出继电器 Y430 LDI X401 ；取动断触头 X402 的状态 OUT M100 ；驱动辅助继电器 M100 OUT T450 ；驱动定时器 T450 K19 ；设定时常数 LD T450 ；取定时器 T450 动合触头的状态 OUT Y431 ；驱动输出继电器 Y431 LD X400 ；取动合触头 X401 状态 OUT Y430 ；驱动输出继电器 Y430 LDI X401 ；取动断触头 X402 的状态 OUT M100 ；驱动辅助继电器 M100 OUT T450 ；驱动定时器 T450 K19 ；设定时常数 LD T450 ；取定时器 T450 动合触头的状态 OUT Y431 ；驱动输出继电器 Y431 LD X402 ；取 X402 的状态 AND M102 ；动合触头串联连接 OUT Y435 ；驱动输出继电器 Y435 LD Y435 ；取 Y435 的状态 ANI X403 ；动断触头串联连接 OUT M102 ；驱动辅助继电器 M102 AND T451 ；动合触头串联连接 OUT Y436 ；驱动输出继电器 Y436
OR:或指令。用于动合触头的并联。 ORI:或非指令。用于动断触头的并联。 如图712所示是OR、ORI两条指令的应用举例 LD414 416 OR416;动合触头并联连接 A102 ORI102:动断触头并联连接 43511X415 OUT 435 M103 LD435 AND 415 OR103;动合触头并联连接 ANI 41 ORI110:动断触头并联连接 OUT 103 图712OR、ORI指令的应用举例 (3)支路并联指令 两个触头串联连接后组成的电路称为支路。 ORB:支路并联连接指令。用于两条以上支路并联连接的情况。 如所示是ORB指令的应用举例。 支路1 AND 402 X402 Y436 LDI 403 支路2 AND 404 X404 ORB一一支路1与支路2并联 LD405 支路3 ANI 506 ORB一一支路3与前面电路并联 X407 OR407 OUT 436 图713ORB指令的应用举例 (4)电路块串联连接指令 两条以上支路并联连接后组成的电路称为电路块 ANB:电路块串联连接指令。用于两个电路块串联连接的情况
OR：或指令。用于动合触头的并联。 ORI：或非指令。用于动断触头的并联。 如图 7.12 所示是 OR、ORI 两条指令的应用举例。 LD 414 OR 416 ；动合触头并联连接 ORI 102 ；动断触头并联连接 OUT 435 LD 435 AND 415 OR 103 ；动合触头并联连接 ANI 417 ORI 110 ；动断触头并联连接 OUT 103 图 7.12 OR、ORI 指令的应用举例 （3）支路并联指令 两个触头串联连接后组成的电路称为支路。 ORB：支路并联连接指令。用于两条以上支路并联连接的情况。 如所示是 ORB 指令的应用举例。 OUT 436 OR 407 ORB 3 3 ANI 506 LD 405 ORB 1 2 2 AND 404 LDI 403 1 AND 402 LD 401 — —支路 与前面电路并联 支路 — —支路 与支路 并联 支路 支路 ⎭ ⎬ ⎫ ⎭ ⎬ ⎫ ⎭ ⎬ ⎫ 图 7.13 ORB 指令的应用举例 （4）电路块串联连接指令 两条以上支路并联连接后组成的电路称为电路块。 ANB：电路块串联连接指令。用于两个电路块串联连接的情况