三.圆周运动的角量描述 线量 在自然坐标系下,基本参量以运动曲线 为基准,称为线量。 角量 在极坐标系下,基本参量以旋转角度为 基准,称为角量。 1.角位置 t+△) 2.角位移△ AOR 单位:弧度(rad) O参考 方向 逆时针为正
1.角位置 O O' θ s 参考 方向 P( t ) R 三. 圆周运动的角量描述 线量 —— 在自然坐标系下,基本参量以运动曲线 为基准,称为线量。 角量 —— 在极坐标系下,基本参量以旋转角度为 基准,称为角量。 单位:弧度(rad) 逆时针为正 2.角位移 P(t t ) s
3.角速度 平均角速度:△ 旋转方向 角速度 △ed6 0=lim O△6 A→>0△tdt 角速度矢量 方向:右手螺旋法则 0 垂直于运动平面,沿轴 大小:v= rsIn a=OR 方向:右手定则
3.角速度 平均角速度: t 角速度: t t t d d lim 0 O R P v o v r 大小: v rsin R 方向: 右手定则 r 旋转方向 角速度矢量 方向:右手螺旋法则 垂直于运动平面,沿轴
复习矢量的乘法 AxB z B A=AI+Aj+A, k B=Bi+Bi+Bk 标积(点积) AB=A. B COS a=A,B+A,B,+A, B 矢积(叉积): k/大小: A×B=A·B·sina AxB=A1A,A方向:右手定则, BBB 垂直于(A,B)平面
复习 矢量的乘法 A B A B AxBx AyBy AzBz cos 标积(点积): A B A B sin 大小: A B x y z O B B i B j B k A A i A j A k x y z x y z 矢积(叉积): x y z x y z B B B A A A i j k A B i j k 方向:右手定则, 垂直于( A B )平面 , A B
4.角加速度 2平均角加速度:B=4 △t 角加速度 △adad2 B =lim →0△ t dt dt 5角量与线量的关系 s=re △s=R△b d s d e (t+△t) R Ro d t d t d R RB d t 参考 V2(RO)=Ro 方向 R
4. 角加速度 平均角加速度: t 角加速度: 2 2 d d d d lim 0 t t t t 5.角量与线量的关系 2 2 2 ( ) d d d d d d d d R R v R a R t R t v a R t R t s v s R s R n O O' R θ 参考 方向 P( t ) P( t t ) s s