系统(续) 电动机转速闭环控制系统 实体:电动机、测速元件、比较元件以及控制器 相互作用:实现按给定要求调节电动机的速度 控制器 变频器f 异步电机 ,,出,,,,,,,,, F/V转换 光电码盘 ;测量装置(反馈通路) 电机转速闭环控制系统
系统 （续） 电动机转速闭环控制系统 实体：电动机、测速元件、比较元件以及控制器。 相互作用：实现按给定要求调节电动机的速度
闭环控制系统 控制输出u 实际输出y 驱动装置 采集卡 被控系统 理想输出r 信号调理电路 控制输出u 实际输出y 误差e=r-u 寻找合适的u 使y更好她复现r 实际输出y
闭环控制系统 采集卡 被控系统 控制输出u 实际输出y 实际输出y 理想输出r 控制输出u 实际输出y 误差e=r-u 寻找合适的u， 使y更好地复现r
系统(续) 系统定义:按照某些规律结合起来,互相作用、互相依存的所有实体的 集合或总体 确定边界、输入、输出 描述系统“三要素”:实体、属性、活动 实体确定了系统的构成,也就确定了系统的边界; 属性也称为描述变量,描述每一实体的特征; 一活动定义了系统内部实体之间的相互作用,从而确定了系统内部发 生变化的过程。 边界 环境 输出 输入 系统
系统 （续） 系统定义：按照某些规律结合起来，互相作用、互相依存的所有实体的 集合或总体. 确定边界、输入、输出 描述系统“三要素”：实体、属性、活动 ――实体确定了系统的构成，也就确定了系统的边界； ――属性也称为描述变量，描述每一实体的特征； ――活动定义了系统内部实体之间的相互作用，从而确定了系统内部发 生变化的过程。 边界 环境 输入 系统 输出
系统的特征 1组成性。系统由两个或两个以上要素组成 2层次性。系统要素应该能够区分 3边累性。要素的边界小手系统的边界 4相关性。要素相互联系。要素和系统都是相对的 5目的性。要泰的结合是为了达到特定的目的 6整性。系統是一个整体 “系统二往往可省
系统的特征 1.组成性。系统由两个或两个以上要素组成 2.层次性。系统要素应该能够区分 3.边界性。要素的边界小于系统的边界 4.相关性。要素相互联系，要素和系统都是相对的 5.目的性。要素的结合是为了达到特定的目的 6.整体性。系统是一个整体 “系统”二字往往可以省略
系统论的重要观念 1系统是一个整体; 2系统有明确的目的; 3系统由两个或两个以上相互关联的要素组成,但杂乱无章、互不相 干的东西放在-起也不是系统,系统要素的微观联系会涌现出系统的 宏观功能; 4要素与系统所处的层次不同,因此系统和要素具有不可比性; 5要素可以以不同的方式组合在一起,形成特定的结构,这就需要对 系统进行规划、组织和控制; 6一定的结构产生一定的功能,要想使系统发挥特定功能,必须使系 统具备特定的结构; 7系统会表现出任何要素都不具备的特征,在条件合适的情况下,要 素进行整合后可以达到“整体大于部分之和”的效果; 8封闭系统必将走向灭亡,系统一定在动态变化中发展
系统论的重要观念 1.系统是一个整体； 2.系统有明确的目的； 3.系统由两个或两个以上相互关联的要素组成，但杂乱无章、互不相 干的东西放在一起也不是系统，系统要素的微观联系会涌现出系统的 宏观功能; 4.要素与系统所处的层次不同，因此系统和要素具有不可比性； 5.要素可以以不同的方式组合在一起，形成特定的结构，这就需要对 系统进行规划、组织和控制； 6.一定的结构产生一定的功能，要想使系统发挥特定功能，必须使系 统具备特定的结构； 7.系统会表现出任何要素都不具备的特征，在条件合适的情况下，要 素进行整合后可以达到“整体大于部分之和”的效果； 8.封闭系统必将走向灭亡，系统一定在动态变化中发展