式(9-7)两边同除以基准转矩SBMBQB可得：JQ1d1AM(9-8)Xaidt?SBONJP惯性时间常数T会SB122025/8/7SCU-SEEI-Itq
12 SCU-SEEI-ltq 2025/8/7 式（9-7）两边同除以基准转矩 B B B S M = = ai i B N i N M dt d S J 2 2 2 1 （9-8） 2 i N Ji B J T S 惯性时间常数 可得：
标幺值表示的转子运动方程T, d's用转矩标幺值表示的AM二dt?ONAPAMAMOAMQNPAM.P~T*e*SBSBSBSg/QT, d's(9-11)=Pr* -P= △P?dt?013SCU-SEEI-Itq2025/8/7
13 SCU-SEEI-ltq 2025/8/7 标幺值表示的转子运动方程 （9-11） = M dt T d N J 2 2 用转矩标幺值表示的 = − = = = T e B B B N B N P P S P S M S M S M M / = P − P = P dt T d T e N J 2 2
状态方程形式的转子运动方程dsO, -Ondt(9-12)do0NP(PrieidtTJi14SCU-SEEI-Itq2025/8/7
14 SCU-SEEI-ltq 2025/8/7 状态方程形式的转子运动方程 * * ( ) i i N i N Ti ei Ji d dt d P P dt T = − = − （9-12）
5）惯性时间常数的意义TJTj dododt =AMa*dtONAM*ON一△M = 1TJONdo =TJ0152025/8/7SCU-SEEI-ltq
15 SCU-SEEI-ltq 2025/8/7 5) 惯性时间常数的意义 ❖ 令 = a N J M dt T d J N J t d T T dt t N = = = 0 0 d M T dt N J * = M* =1
TJQ额定惯性时间常数SnSNiTl, = TJNiSBTJNISNI+TNSN+TINnS=ZTTJSBi=1162025/8/7SCU-SEEI-Itq
16 SCU-SEEI-ltq 2025/8/7 额定惯性时间常数 B Ni Ji JNi S S T = T = = + + + = n i Ji B JN N JN N JNn Nn J T S T S T S T S T 1 1 1 2 2 N N JN S J T 2 =