ARM嵌入式Linux系统开发从入门到精通（共十二章）.pdf_P21-P25

火龙果·整理 1.3.1ADS软件组成 ADS由命令行开发工具，GUI(Graphics User Interface,图形用户界面)开发环境(Code Warrior和AXD),实用程序和支持软件组成。有了这些部件，用户就可以为ARM系列的 RSC处理器编写和调试自己的开发应用程序了。下面将分别介绍这四个组成部分。 1.3.1.1命令行开发工具命令行开发工具在实际应用中相对比较广泛，用其最大的好处就是可以将许多编译命令写在一个脚本文件中，然后只执行该脚本文件就可以让工具自动完成所有编译的工作。命令行中常用的命令如下： >armcc armcc是ARMC编译器.这个编译器通过了Plum Hall C Validation Suite为ANSI C 的一致性测试。armcc用于将用ANSI C编写的程序编译成32位ARM指令代码。在命令控制台环境下，输入以下命令： armcc -help 将可以查看armcc的语法格式以及最常用的一些操作选项 armcc最基本的用法为： armcc [options]filel file2...filen 这里的option是编译器所需要的选项，fiell.,fle2.flen是相关的文件名。以下简单介绍一些最常用的操作选项： -C:表示只进行编译不链接文件： -C:(注意：这是大写的C)禁止预编译器将注释行移走： -D<symbol>::定义预处理宏，相当于在源程序开头使用了宏定义语句 E:仅仅是对C源代码进行预处理就停止： -g<options>:指定是否在生成的目标文件中包含调试信息表： -<directory>:将directory所指的路径添加到#include的搜索路径列表中去： -J<directory>:用directory所指的路径代替默认的对#include的搜索路径： -o<fl>:指定编译器最终生成的输出文件名。 -00:不优化： -O1:这是控制代码优化的编译选项，大写字母O后面跟的数字不同，表示的优化级别就不同，-O1关闭了影响调试结果的优化功能： -O2:该优化级别提供了最大的优化功能： -S:对源程序进行预处理和编译，自动生成汇编文件而不是目标文件： -U<symbol>:取消预处理宏名，相当于在源文件开头，使用语句undef symbol;: -W<options>:关闭所有的或被选择的警告信息：有关更详细的选项说明，读者可查看ADS软件的在线帮助文件。 >armcpp armcpp是ARMC+编译器。它将ISOC+或EC+编译成32位ARM指令代码。该编译器的命令选项和amcc的选项基本一样，这里就不再重复。 >tcc tcc是Thumb C编译器。该编译器通过了Plum Hall C Validation Suite为ANSI一致性的测试。tcc将ANSI C源代码编译成l6位的Thumb指令代码。同时它的编译选项和用法

1.3.1 ADS 软件组成 ADS 由命令行开发工具，GUI（Graphics User Interface，图形用户界面）开发环境(Code Warrior 和 AXD)，实用程序和支持软件组成。有了这些部件，用户就可以为 ARM 系列的 RISC 处理器编写和调试自己的开发应用程序了。下面将分别介绍这四个组成部分。 1.3.1.1 命令行开发工具命令行开发工具在实际应用中相对比较广泛，用其最大的好处就是可以将许多编译命令写在一个脚本文件中，然后只执行该脚本文件就可以让工具自动完成所有编译的工作。命令行中常用的命令如下： Ø armcc armcc 是 ARM C 编译器。这个编译器通过了 Plum Hall C Validation Suite 为 ANSI C 的一致性测试。armcc 用于将用 ANSI C 编写的程序编译成 32 位 ARM 指令代码。在命令控制台环境下，输入以下命令： > armcc –help 将可以查看 armcc 的语法格式以及最常用的一些操作选项 armcc 最基本的用法为： > armcc [options] file1 file2 ... filen 这里的 option 是编译器所需要的选项，fiel1,file2…filen 是相关的文件名。以下简单介绍一些最常用的操作选项： -c：表示只进行编译不链接文件； -C：(注意：这是大写的 C)禁止预编译器将注释行移走； -D<symbol>：定义预处理宏，相当于在源程序开头使用了宏定义语句 -E：仅仅是对 C 源代码进行预处理就停止； -g<options>：指定是否在生成的目标文件中包含调试信息表； -I<directory>：将 directory 所指的路径添加到#include 的搜索路径列表中去； -J<directory>：用 directory 所指的路径代替默认的对#include 的搜索路径； -o<file>：指定编译器最终生成的输出文件名。 -O0：不优化； -O1：这是控制代码优化的编译选项，大写字母 O 后面跟的数字不同，表示的优化级别就不同，-O1 关闭了影响调试结果的优化功能； -O2：该优化级别提供了最大的优化功能； -S：对源程序进行预处理和编译，自动生成汇编文件而不是目标文件； -U<symbol>：取消预处理宏名，相当于在源文件开头，使用语句#undef symbol; -W<options>：关闭所有的或被选择的警告信息；有关更详细的选项说明，读者可查看 ADS 软件的在线帮助文件。 Ø armcpp armcpp 是 ARM C++编译器。它将 ISO C++ 或 EC++ 编译成 32 位 ARM 指令代码。该编译器的命令选项和 armcc 的选项基本一样，这里就不再重复。 Ø tcc tcc 是 Thumb C 编译器。该编译器通过了 Plum Hall C Validation Suite 为 ANSI 一致性的测试。tcc 将 ANSI C 源代码编译成 16 位的 Thumb 指令代码。同时它的编译选项和用法

火龙果·整理类似armec,具体使用请参考ADS软件的在线帮助文件。 > tcpp tcpp是Thumb C+编译器。它将ISOC+和EC+源码编译成l6位Thumb指令代码。同时它的编译选项和用法类似armcc,具体使用请参考ADS软件的在线帮助文件。 armasm armasm是ARM和Thumb的汇编器。它对用ARM汇编语言和Thumb汇编语言写的源代码进行汇编。在命令行输入：armasm-help将会看到armasm汇编器的用法以及它的编译选项。 armasm [options]sourcefile objectfile armasm [options]-o objectfile sourcefile 上述是关于armasm两种基本用法，其中options为它的选项，常用的选项如下： -LIST:写一个列表文件在指定的文件 -Depend:保存编译后的依赖源文件 -Errors:将标准出错的诊断信息放到指定的文件中 -:添加目录到源文件的搜索路径 -PreDefine:预执行一个SET{L,A,S}指令 -NOCache:源缓冲关（默认是开） -MaxCache:定义最大缓冲的大小（默认是8M) -NOWarn:关闭打印告警信息 G:输出调试表 -APCS:使预定义匹配已选择proc-cal标准 -Help:打印帮助信息 -LIttleend:Little-endian ARM -BIgend:Big-endian ARM -MEMACCESS:说明目标内存系统的属性 -M:写源文件依赖性列表到标准输出 -MD:写源文件依赖性列表到标准输入 -CPU:设置目标ARM内核类型 -FPU:设置目标FP体系版本，SOFTVFP,SOFTFPA,VFP,FPA,NONE之一 -16:汇编16位Thumb指令 -32:汇编32位ARM指令 >armlink armlink是ARM链接器。该命令既可以将编译得到的一个或多个目标文件和相关的一个或多个库文件进行链接，生成一个可执行文件，也可以将多个目标文件部分链接成一个目标文件，以供进一步的链接。ARM链接器生成的是ELF格式的可执行映像文件。armlink 的一般用法如下： armlink option-list input-file-list 其中，option-list:是一个区分大小写的选项表：input-fle-list:是一系列库和对象文件。关于armlink的具体使用请参考ADS软件的在线帮助文件。 armsd armsd是ARM和Thumb的符号调试器。它能够进行源码级的程序调试。用户可以在用C或汇编语言写的代码中进行单步调试，设置断点，查看变量值和内存单元的内容。amsd 的一般用法如下： armsd [options][<imagefile>[<arguments>]]

类似 armcc，具体使用请参考 ADS 软件的在线帮助文件。 Ø tcpp tcpp 是 Thumb C++ 编译器。它将 ISO C++ 和 EC++ 源码编译成 16 位 Thumb 指令代码。同时它的编译选项和用法类似 armcc，具体使用请参考 ADS 软件的在线帮助文件。 Ø armasm armasm 是 ARM 和 Thumb 的汇编器。它对用 ARM 汇编语言和 Thumb 汇编语言写的源代码进行汇编。在命令行输入：armasm –help 将会看到 armasm 汇编器的用法以及它的编译选项。 > armasm [options] sourcefile objectfile > armasm [options] -o objectfile sourcefile 上述是关于 armasm 两种基本用法，其中 options 为它的选项，常用的选项如下： -LIST：写一个列表文件在指定的文件 -Depend：保存编译后的依赖源文件 -Errors：将标准出错的诊断信息放到指定的文件中 -I：添加目录到源文件的搜索路径 -PreDefine：预执行一个 SET{L,A,S}指令 -NOCache：源缓冲关（默认是开） -MaxCache：定义最大缓冲的大小（默认是 8M） -NOWarn：关闭打印告警信息 -G：输出调试表 -APCS：使预定义匹配已选择 proc-call 标准 -Help：打印帮助信息 -LIttleend： Little-endian ARM -BIgend：Big-endian ARM -MEMACCESS：说明目标内存系统的属性 -M：写源文件依赖性列表到标准输出 -MD：写源文件依赖性列表到标准输入 -CPU：设置目标 ARM 内核类型 -FPU：设置目标 FP 体系版本，SOFTVFP, SOFTFPA, VFP, FPA, NONE 之一 -16：汇编 16 位 Thumb 指令 -32：汇编 32 位 ARM 指令 Ø armlink armlink 是 ARM 链接器。该命令既可以将编译得到的一个或多个目标文件和相关的一个或多个库文件进行链接，生成一个可执行文件，也可以将多个目标文件部分链接成一个目标文件，以供进一步的链接。ARM 链接器生成的是 ELF 格式的可执行映像文件。armlink 的一般用法如下： > armlink option-list input-file-list 其中，option-list：是一个区分大小写的选项表；input-file-list：是一系列库和对象文件。关于 armlink 的具体使用请参考 ADS 软件的在线帮助文件。 Ø armsd armsd 是 ARM 和 Thumb 的符号调试器。它能够进行源码级的程序调试。用户可以在用 C 或汇编语言写的代码中进行单步调试，设置断点，查看变量值和内存单元的内容。armsd 的一般用法如下： > armsd [options] [<imagefile> [<arguments>]]

火龙果·整理子大⊙uml.org.cn 其中，options:是一系列调试选项；imagefile:定义一个AF或ELF文件的名字；arguments: 是被imagefile接受的命令行参数。关于armsd的具体使用请参考ADS软件的在线帮助文件。讲到这里我们可以举一个简单的应用实例，来看看关于常用的ARM命令行是如何使用的。以附件光盘中的SWI(Sotfware Interrupter)参考项目为例，它的编译命令如下： armasm-g a swi.s armcc-c-g-Ol main.c armcc -c-g-0l c swi.c armlink a swi.o main.o c_swi.o-o swi.axf 其中，armasm命令用来编译ARM汇编代码，armcc用来编译C代码，armlink用来最终链接目标文件为ELF格式的可执行映像文件。 1.3.1.2GU1开发环境 ADS GUI开发环境包含Code Warrior和AXD两种，其中Code Warrior是集成开发工具，而AXD是调试工具。下面将分别介绍这两个工具。 Code Warrior for ARM是一套完整的集成开发工具，充分发挥了ARM RISC的优势，使产品开发人员能够很好的应用尖端的片上系统技术。该工具是专为基于ARM RISC的处理器而设计的，它可加速并简化嵌入式开发过程中的每一个环节，使得开发人员只需通过一个集成软件开发环境就能研制出ARM产品，在整个开发周期中，开发人员无需离开 CodeWarrior开发环境，因此节省了在操做工具上花的时间，使得开发人员有更多的精力投入到代码编写上来，Code Warrior集成开发环境(DE)为管理和开发项目提供了简单多样化的图形用户界面。用户可以使用ADS的CodeWarrior IDE为ARM和Thumb处理器开发用C, C++,或ARM汇编语言的程序代码。Code Warrior IDE缩短了用户开发项目代码的周期，主要是由于：一是全面的项目管理功能，二是子函数的代码导航功能，使得用户迅速找到程序中的子函数。关于CodeWarrior的具体使用将在下一节中具体介绍。 AXD(ARM eXtended Debugger),即ARM扩展调试器。调试器本身是一个软件，用户通过这个软件使用调试代理可以对包含有调试信息的，正在运行的可执行代码进行比如变量的查看，断点的控制等调试操作。调试代理既不是被调试的程序，也不是调试器。在ARM 体系中，它有这几种方式：Multi--ICE(Multi-processor in-circuit emulator),ARMulator和Angel。其中Muti-ICE是一个独立的产品，是ARM公司自己的JTAG在线仿真器，不是由ADS提供的。AXD可以在Windows和UNIX下，进行程序的调试。它为用C,C++,和汇编语言编写的源代码提供了一个全面的Windows和UNX环境。后面的章节会具体介绍AXD工具的使用方法。 1.3.1.3实用程序 ADS除了提供上述工具外，它还提供以下的实用工具来配合前面介绍的命令行开发工具的使用。 >Flash downloader 用于把二进制映像文件下载到ARM开发板上的Flash存储器的工具 >fromELF 这是ARM映像文件转换工具。该命令将ELF格式的文件作为输入文件，将该格式转换为各种输出格式的文件，包括plain binary(BN格式映像文件)，Motorola32-bitS-record

其中，options：是一系列调试选项；imagefile：定义一个 AIF 或 ELF 文件的名字；arguments：是被 imagefile 接受的命令行参数。关于 armsd 的具体使用请参考 ADS 软件的在线帮助文件。讲到这里我们可以举一个简单的应用实例，来看看关于常用的 ARM 命令行是如何使用的。以附件光盘中的 SWI（Sotfware Interrupter）参考项目为例，它的编译命令如下： armasm -g a_swi.s armcc -c -g -O1 main.c armcc -c -g -O1 c_swi.c armlink a_swi.o main.o c_swi.o -o swi.axf 其中，armasm 命令用来编译 ARM 汇编代码，armcc 用来编译 C 代码，armlink 用来最终链接目标文件为 ELF 格式的可执行映像文件。 1.3.1.2 GUI 开发环境 ADS GUI 开发环境包含 Code Warrior 和 AXD 两种，其中 Code Warrior 是集成开发工具，而 AXD 是调试工具。下面将分别介绍这两个工具。 CodeWarrior for ARM 是一套完整的集成开发工具，充分发挥了 ARM RISC 的优势, 使产品开发人员能够很好的应用尖端的片上系统技术。该工具是专为基于 ARM RISC 的处理器而设计的，它可加速并简化嵌入式开发过程中的每一个环节，使得开发人员只需通过一个集成软件开发环境就能研制出 ARM 产品，在整个开发周期中，开发人员无需离开 CodeWarrior 开发环境，因此节省了在操做工具上花的时间，使得开发人员有更多的精力投入到代码编写上来，CodeWarrior 集成开发环境(IDE)为管理和开发项目提供了简单多样化的图形用户界面。用户可以使用 ADS 的 CodeWarrior IDE 为 ARM 和 Thumb 处理器开发用 C， C++，或 ARM 汇编语言的程序代码。CodeWarrior IDE 缩短了用户开发项目代码的周期，主要是由于：一是全面的项目管理功能，二是子函数的代码导航功能，使得用户迅速找到程序中的子函数。关于 CodeWarrior 的具体使用将在下一节中具体介绍。 AXD(ARM eXtended Debugger)，即 ARM 扩展调试器。调试器本身是一个软件，用户通过这个软件使用调试代理可以对包含有调试信息的，正在运行的可执行代码进行比如变量的查看，断点的控制等调试操作。调试代理既不是被调试的程序，也不是调试器。在 ARM 体系中，它有这几种方式：Multi-ICE(Multi-processor in-circuit emulator)，ARMulator 和 Angel。其中 Multi-ICE 是一个独立的产品，是 ARM 公司自己的 JTAG 在线仿真器，不是由 ADS 提供的。AXD 可以在 Windows 和 UNIX 下，进行程序的调试。它为用 C，C++，和汇编语言编写的源代码提供了一个全面的 Windows 和 UNIX 环境。后面的章节会具体介绍 AXD 工具的使用方法。 1.3.1.3 实用程序 ADS 除了提供上述工具外，它还提供以下的实用工具来配合前面介绍的命令行开发工具的使用。 Ø Flash downloader 用于把二进制映像文件下载到 ARM 开发板上的 Flash 存储器的工具 Ø fromELF 这是 ARM 映像文件转换工具。该命令将 ELF 格式的文件作为输入文件，将该格式转换为各种输出格式的文件，包括 plain binary(BIN 格式映像文件), Motorola 32-bit S-record