第二节电子计算机的智能化 、什么是人工智能 用计算机解决问题时,必须满足三个前提条件 (1)能用某种形式化的方法去描述这个问题; (2)能找到一个算法去解决这个形式化了的问题; (3)能在现有的计算机上实现这个算法。 如何使计算机能“思维”、“感知”,使它和人类 更接近,这就是“人工智能技术”要完成的任务。 方面进一步揭露智能和大脑的工作原理;另一方面研 制更接近于人类的解题、求知、学习、判断规律的计 算机,这是当代“人工智能技术”的主要硏究范畴
第二节 电子计算机的智能化 一、什么是人工智能 用计算机解决问题时，必须满足三个前提条件： • （1）能用某种形式化的方法去描述这个问题； • （2）能找到一个算法去解决这个形式化了的问题； • （3）能在现有的计算机上实现这个算法。 如何使计算机能“思维”、“感知”，使它和人类 更接近，这就是“人工智能技术”要完成的任务。一 方面进一步揭露智能和大脑的工作原理；另一方面研 制更接近于人类的解题、求知、学习、判断规律的计 算机，这是当代“人工智能技术”的主要研究范畴
、工业机器人 20世纪60年代工业机器人的问世,实现了机械、微 电子、信息技术的有机结合,并获得了飞速发展。 “示教再现型机器人”是第一代机器人的典型代表; 第二代机器人是具有感觉装置、能适应外界条件变化的 机器人;第三代机器人即智能机器人,能够再现人的感 觉、行动、并能够自由地处理意外事件,从事复杂的作 业 应用工业机器人有许多好处: 1)机器人可把人从单调、繁重、恶劣环境下的劳动中解 放出来,提高文明生产的水平;(轧面机、轧花机等) 2)机器人工作精细,不会疲劳、厌烦、偷懒,不会违反规 章制度可提高产品质量,成本降低;(站岗、焊接、包装) ·(3)机器人是—种通用性好、灵活性强的自动化机器,易于 改变产品品种;(机器人保姆) 4)机器人能在严重灾害和污染的环境下工作,并能从事超 精密加工和超洁净加工,完成人难以完成的任务。(救火、排爆)
二、工业机器人 • 20世纪60年代工业机器人的问世，实现了机械、微 电子、信息技术的有机结合，并获得了飞速发展。 • “示教再现型机器人”是第一代机器人的典型代表； 第二代机器人是具有感觉装置、能适应外界条件变化的 机器人；第三代机器人即智能机器人，能够再现人的感 觉、行动、并能够自由地处理意外事件，从事复杂的作 业。 应用工业机器人有许多好处： • （1）机器人可把人从单调、繁重、恶劣环境下的劳动中解 放出来，提高文明生产的水平；（轧面机、轧花机等） • （2）机器人工作精细，不会疲劳、厌烦、偷懒，不会违反规 章制度可提高产品质量，成本降低；（站岗、焊接、包装） • （3）机器人是一种通用性好、灵活性强的自动化机器，易于 改变产品品种；(机器人保姆) • （4）机器人能在严重灾害和污染的环境下工作，并能从事超 精密加工和超洁净加工，完成人难以完成的任务。(救火、排爆)
1机器人系统的构成 机器人系统的结构由机器人的 机构部分、传感器组、控制部分及信 息处理部分组成。机器人的外貌有的 像人,有的却并不具有人的模样,但 其组成与人很相似。机构部分包括机 械手和移动机构,机械手相当于人手0 一样,可完成各种工作;移动机构相 当于人的脚,机器人靠它来“走路”。感知机器人自身或外部环境 变 化信息的传感器是它的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,它 包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥中心,相当于人脑 或中枢神经,它能控制机器人各部位协调动作;信息处理装置(电 子计算机),是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化、 灵活变更机器人的动作
• 1.机器人系统的构成 机器人系统的结构由机器人的 机构部分、传感器组、控制部分及信 息处理部分组成。机器人的外貌有的 像人，有的却并不具有人的模样，但 其组成与人很相似。机构部分包括机 械手和移动机构，机械手相当于人手 一样，可完成各种工作；移动机构相 当于人的脚，机器人靠它来“走路”。感知机器人自身或外部环境 变 化信息的传感器是它的感觉器官，相当于人的眼、耳、皮肤等，它 包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥中心，相当于人脑 或中枢神经，它能控制机器人各部位协调动作；信息处理装置（电 子计算机），是人与机器人沟通的工具，可根据外界的环境变化、 灵活变更机器人的动作