数字测图第四章地形图数字化
数字测图 第四章 地形图数字化
内容提要4.1地形图定位线性正形变换仿射变换地形图定位方法4.2手扶跟踪数字化数字化仪概述手扶跟踪数字化地形图数字化方法数字化精度地形图的扫描数字化扫描仪概述扫描屏幕数字化的作业过程
内容提要 4.1地形图定位 一、线性正形变换 二、仿射变换 三、地形图定位方法 4.2手扶跟踪数字化 一、数字化仪概述 二、手扶跟踪数字化地形图数字化方法 三、数字化精度 4.3 地形图的扫描数字化 一、扫描仪概述 二、扫描屏幕数字化的作业过程
4.1地形图定位当使用数字化仪对地图进行数据转换时，数字化仪所发送的坐标数据是数字化仪坐标系的坐标，与地图坐标系不一致，因此必须把数字化仪坐标系的坐标数据转换成地图坐标系的坐标数据。地形图定位就是求出两个坐标系之间的转换参数，同时还要能有效地克服图纸的变形误差，以提高数字化的精度现介绍两种变换模型：一、线性正形变换和数字化仪坐标（）进对于任一已知点P的地图坐标（行线性正形变换的数学模型为：
4.1地形图定位 • 当使用数字化仪对地图进行数据转换时，数字化仪所发送 的坐标数据是数字化仪坐标系的坐标，与地图坐标系不一 致，因此必须把数字化仪坐标系的坐标数据转换成地图坐 标系的坐标数据。 • 地形图定位就是求出两个坐标系之间的转换参数，同时还 要能有效地克服图纸的变形误差，以提高数字化的精度。 现介绍两种变换模型：。 • 一、线性正形变换 • 对于任一已知点P的地图坐标（）和数字化仪坐标（）进 行线性正形变换的数学模型为： X ,Y
XYy(X,Y)Pa(x,y)yoao.yX1-IxXoY0yX -X = a(x- x)cosα + (y- yo)sin αY-Y, = a(xo - x)sin α + a(y-yo)cosα
( )sin ( ) cos ( ) cos ( )sin 0 0 0 0 0 0 Y Y y y X X y y − = − + − − = − + −
(LX-Lxa-yJb)a+xb一Y-XY由公式（4-4）可计算出4个定向系数。根据式（4-3）及式（4-6），可求出定位中误差。中误差在允许范围内，则确认此4个定向系数；若超限，则需重新进行图纸定位
2 2 2 2 2 2 2 2 ( ) 1 ( ) 1 n y y n yX Y y X Y b n y y n X yY X y Y a Y y a b n Q X a y b n Q y + − − + − − = + − − + − − = = − + = − − 由公式（4-4）可计算出4个定向系数。根据式（4-3）及 式（4-6），可求出定位中误差。中误差在允许范围内， 则确认此4个定向系数；若超限，则需重新进行图纸定位