北京印刷学院：《机械原理》第十章 机械系统动力学

1021等效力学模型的建立 对于单自由度的机械系统,只要知道其中—个构件的运动 规律其余所有构件的运动规律就可随之求得。因此可把复第 杂的机械系统简化成—一个构件(称为等效构件,建立最简十 单的等效动力学模型,将使研究机械真实运动的问题大为章 简化 机械 系 统 等效动力学模型 等效构件为定轴转动构件b)等效构件为直线移动构件 力学三

10.2.1等效力学模型的建立 • 对于单自由度的机械系统，只要知道其中一个构件的运动 规律其余所有构件的运动规律就可随之求得。因此可把复 杂的机械系统简化成一个构件（称为等效构件),建立最简 单的等效动力学模型，将使研究机械真实运动的问题大为 简化。 等效动力学模型 a）等效构件为定轴转动构件 b）等效构件为直线移动构件

等效力学模型建立的原则:等效构件与原机械系统在动 力学上等效。 应等于整个系统的动能之和。 第十章机 动能不变原则:等效构件的质量或转动惯量所具有的动能,十 >功(功率)不变原则:等效构件上的等效力,等效力矩所械 作的功或所产生的功率应等于整个系统的所有力、所有力系 矩所作功或所产生的功率之和 统 力

等效力学模型建立的原则：等效构件与原机械系统在动 力学上等效。 ➢ 动能不变原则：等效构件的质量或转动惯量所具有的动能， 应等于整个系统的动能之和。 ➢ 功（功率）不变原则：等效构件上的等效力，等效力矩所 作的功或所产生的功率应等于整个系统的所有力、所有力 矩所作功或所产生的功率之和

1022等效量的计算 等效力矩和等效力 ∑ v cos 0 +>±M 第十章 机械 F=∑ COS +>±M 系 v i j= 统 力学三

10.2.2 等效量的计算     j j m j i i i n i e M v M  F  = = = +  1 1 cos v M v v F F j j m j i i i n i e     = = = +  1 1 cos ➢等效力矩和等效力

等效转动惯量和等效质量 ∑ ∑ 第十章机械 2 nm- ∑ +∑ 系 统 力

➢ 等效转动惯量和等效质量 2 1 2 1         +         =   = =    j s m j s i n i e j i J v J m 2 1 2 1         +         =   = = v J v v m m j s m j s i n i e j i 