53光电编码器 、增量式编码器 增量编码器输出信号 单通道信号:编码器码盘只有一圈光栅 ,编码器有一对光电扫描系统,输出 通道脉冲信号,后续设备根据单位时间 检测到的脉冲数及编码器的分辨率计算 出的角速度及线速度 信号输出如图 通道A 可以测试速度 不能测试旋转方向
日照职业技术学院 宁静致远 一、增量式编码器 通道A • 增量编码器输出信号 单通道信号：编码器码盘只有一圈光栅 ，编码器有一对光电扫描系统，输出一 通道脉冲信号，后续设备根据单位时间 检测到的脉冲数及编码器的分辨率计算 出的角速度及线速度 信号输出如图： 可以测试速度 不能测试旋转方向 5.3 光电编码器
53光电编码器 、增量式编码器 双通道信号:编码器码盘有2圈光栅,并 且以90度相位差排列,编码器有2对光 电扫描同,输出2通道脉冲信号,由于A 、B两相相差90度,可通过比较A相在前 还是B相在前,以判别编码器的正转反转 信号输出如图: 道A 通道B 可以测试速度 可以测试旋转方向
日照职业技术学院 宁静致远 一、增量式编码器 双通道信号：编码器码盘有2圈光栅，并 且以90度相位差排列，编码器有2对光 电扫描同，输出2通道脉冲信号，由于A 、B两相相差90度，可通过比较A相在前 还是B相在前，以判别编码器的正转反转 信号输出如图： 可以测试速度 可以测试旋转方向 通道A 通道 B 5.3 光电编码器
53光电编码器 、增量式编码器 3通道信号:在双通道编码器的基础上 增加了一个零位信号,用于基准点定位 般测长度使用该信号,测速一般不使 用该信号。 信号输出如图 通道A 通道B 通道Z 可以测试速度 可以定位 可以测试旋转方向
日照职业技术学院 宁静致远 一、增量式编码器 3通道信号：在双通道编码器的基础上 增加了一个零位信号，用于基准点定位 一般测长度使用该信号，测速一般不使 用该信号。 信号输出如图： 可以测试速度 可以测试旋转方向 通道Z 通道A 通道 B 可以定位 5.3 光电编码器
53光电编码器 、增量式编码器 6通道信号:在3通道编码器的基础上将每一通道信号增加一个反向 输出,即为6通道编码器,反向信号的存在主要是为了消除干扰及 补偿损耗,以便可以长距离的传输 信号输出如图: Output Output Output B Output B Output z Output一 顺时针方向 逆时针方向
日照职业技术学院 宁静致远 一、增量式编码器 6通道信号：在3通道编码器的基础上将每一通道信号增加一个反向 输出，即为6通道编码器，反向信号的存在主要是为了消除干扰及 补偿损耗，以便可以长距离的传输。 信号输出如图： Output A 顺时针方向 Output B 逆时针方向 Output Z Output A Output B Output Z 5.3 光电编码器