学习情境8:采用气压驱动的供料装置 工业实例:自动控制系统供料单元 大工件 及PLC控制 装料管 工件垂直叠放在料仓中,在 需要 首先使夹紧气缸的活塞杆推出 压住 浸反射光电传感器 层攉軔台。在料 截流阀 磁性开米 缸返 仓底部抽 夹紧气缸 返同 层在。料爸的上在在奎力 出气缸 星下为白 落料支撑扳 好准备。 气管快速口 气缸安装板
1 学习情境８：采用气压驱动的供料装置 工业实例：自动控制系统供料单元 及PLC控制 工件垂直叠放在料仓中，在 需要将工件推出到物料台上时， 首先使夹紧气缸的活塞杆推出， 压住次下层工件；然后使推料 气缸活塞杆推出，从而把最下 层工件推到物料台上。在推料 气缸返回并从料仓底部抽出后， 再使夹紧气缸返回，松开次下 层工件。料仓中的工件在重力 的作用下，就自动向下移动一 个工件，为下一次推出工件做 好准备
气动控制系统图 推料气缸 顶料气缸 1B1 1B2 TM w Il/3s 11 21 气源D 汇流板 2
2 气动控制系统图
用一个按钮产生启动停止信号程序 网绍1 07 M100 启停探 网2 M100 M10.1 M102 单元启动标志 M1D.1 M102 R 网络3 单元启动标志 M102 M10.1 单元启动标志
3 用一个按钮产生启动/停止信号程序
1)主程序 阿络1主柱序 5M00 送料 EN 动停止 2)启动停止子程序 网络5 日动:v000 M4100 T40 物料下v0100 网络6 停止V1001 M100 }°}(n) 物科有无检训5 I41 100 m 急传m02 }() 阿络7 物有无v1mn1 力料不检误104 NOT 阿络8 力台物料有无08物台有湘:1002 4
4 1）主程序 2）启动/停止子程序
3)送料子程序 网1 M100料有无检测5物台物料检测加后M105 热料不够检狐14M101抢料电磁f00.1 托料电蛋润001把料到位:02 网路2 到位:0 M15 推复位:3 网络3 T37 物和有无检谢05 不下够检世04 网略4推时屏桂物有无传器 物声有无检05排位:03
5 3）送料子程序