“微星”飞行器 ◆微星(MicroSTAR) 美国 6
“微星”飞行器 6
“黑寡妇”飞行器 “黑寡妇”是航宇环境(Aero Vironmen)公司于1998年研 制的一种固定翼微型飞行器。 外型：类似于盘状飞碟，最大直径15cm。 动力：由微电机驱动前置螺旋桨产生拉力，采用锂 电池提供能源。 控制系统：由计算机、无线接收器和3个微型舵机 组成。 7
“黑寡妇”飞行器 7 “黑寡妇”是航宇环境(AeroVironmen)公司于1998年研 制的一种固定翼微型飞行器。 外型：类似于盘状飞碟，最大直径15cm。 动力：由微电机驱动前置螺旋桨产生拉力，采用锂 电池提供能源。 控制系统：由计算机、无线接收器和3个微型舵机 组成
“黑寡妇”(BlackWidow)固定翼微型飞行器 第一代Black Vidow微型飞行器外 形酷似盘状飞碟。其机 翼展长15cm,前缘平 直，后缘与两侧构成一 段圆弧；机翼上表面有 一半圆形垂尾，垂尾根 弦弦长约占机翼根弦的 三分之一；机翼后缘有 一对水平舵面，呈倒“ 八”字，其转轴前掠约 45°，舵面面积约占 机翼的16%。 第一代“黑寡妇”微型飞行器 8
“黑寡妇”(BlackWidow) 固定翼微型飞行器 8 第一代Black Widow 微型飞行器外 形酷似盘状飞碟。其机 翼展长15cm，前缘平 直，后缘与两侧构成一 段圆弧；机翼上表面有 一半圆形垂尾，垂尾根 弦弦长约占机翼根弦的 三分之一；机翼后缘有 一对水平舵面，呈倒“ 八”字，其转轴前掠约 45°，舵面面积约占 机翼的16%。 第一代“黑寡妇”微型飞行器
该微型飞行器起飞 Payload 总重为56.5g,质量分配 12% 如右图所示：设计载荷 Controls 9% 12%、动力系统62%、 机体结构17%、控制系 统9%。该微型飞行器可 Structure 17% Propulsion 以11.2m/s的巡航速度持 62% 续飞行33.4min,巡航时 全机升力系数为0.42， 第一代“黑寡妇”质量分配图 巡航阻力9.4g,巡航升 阻比约为6。 9
该微型飞行器起飞 总重为56.5g，质量分配 如右图所示：设计载荷 12%、动力系统62%、 机体结构17%、控制系 统9%。该微型飞行器可 以11.2m/s的巡航速度持 续飞行33.4min，巡航时 全机升力系数为0.42， 巡航阻力9.4g，巡航升 阻比约为6。 9 第一代“黑寡妇”质量分配图
“黑寡妇”(BlackWidow)固定翼微型飞行器 第二代Black Widow 微型飞行器的机翼平面形 状为一个切角矩形。机翼 前缘的中段平直，在翼展 约40%处，前缘以40°角 后掠；后缘外侧30mm处 有15°切角；后缘中段有 宽约1cm的水平舵面；三 个垂尾安置在机翼下表面 ,起横航向正耦合作用。 第二代“黑寡妇”微型飞行器 10
“黑寡妇”(BlackWidow) 固定翼微型飞行器 10 第二代Black Widow 微型飞行器的机翼平面形 状为一个切角矩形。机翼 前缘的中段平直，在翼展 约40%处，前缘以40°角 后掠；后缘外侧30mm 处 有15°切角；后缘中段有 宽约1cm 的水平舵面；三 个垂尾安置在机翼下表面 ，起横航向正耦合作用。 第二代“黑寡妇”微型飞行器