B-61863C 第I部分.PMC顺序程序 2.顺序程序 2.5.4 即使是同一个输入信号,在第1级和第2级程序中其状态也有可 第1级和第2级程序中信号 能不同。这是因为在第一级程序中使用输入信号存储器,在第二 状态的区别 级程序中使用同步输入信号存储器,因此第二级程序中的输入信 号要比第一级的输入信号滞后,在最坏的情况下,可滞后一个二 级程序的执行周期。 编制顺序程序时应牢记这点。 信号状态AMON(短脉冲信号) B C ON 当第一级程序执行完后图244(a)与图24.4(b)区别如下: (a)图244(a) Wl=1时W2有可能不为 (因为AM信号的状态在第一级程序和第二级程序中有可能不 b)图244(b) 如果W1=1,那么W2=1 M B M 级程序 END 1 END 1 第二级程序 图244(a) 244(b)
2.顺序程序 第I部分PMC顺序程序 B-61863C 2.6 在顺序控制中,从安全方面考虑,互锁是非常重要的 互锁 在顺序控制程序中必须采取必要的互锁。同时在机床侧的强电柜 的继电器控制电路中也应采取必要的硬互锁。这是因为即使在顺 序程序(软件)中逻辑上采取了互锁,但在执行顺序程序的硬件发 生故障时,互锁会失效。因此,在机床侧的强电柜中采取互锁可 保障操作者的安全并防止机床的损坏
B-61863C 第I部分PMC顺序程序 3.地址 3地 地址用来区分信号。不同的地址分别对应机床侧的输入、输出信 号、CNC侧的输入、输入信号、内部继电器、计数器、保持型继 电器PMC参数)和数据表。每个地址由地址号(对应8个信号)和 位号(0到7)组成。表明信号名称和地址关系的信号表在编制顺序 程序时可用 CRT/MDI上的键或用计算机键盘上的键输入到PMC 中 (1)关于编程,参见第Ⅲ,Ⅳ,V章 在编制PMC顺序时所需的四种类型的地址如图3所示 内部继电器 机床侧 非易失性存储器 (2)保持型继电器 (3)数据表 (4)可变定时器 图3与PMC相关的地址 (a)图中由实线表示的与PMC相关的输入/输出信号经由MO板 的接收电路和驱动电路传送。 (b)图中由虚线表示的与PMC相关的输入输出信号仅在存储器 例如RAM中传送。所有这些信号的状态均可显示在CRT上 (2)地址格式 地址由如下所示的格式用地址号和位号表示
第I部分PMC顺序程序 B-61863C 12 7 位号(0到7) 地址号(字母后四位数以内) 在地址号的开头必须指定一个字母用来表示表3中所列的信号类 型。在功能指令中指定字节单位的地址时,位号可以省略,如 X127。 表3地址号中的字母(1) 型号 字母 信号类型 Power mate-O PMC PAI 来自机床侧的输入信号 X0X27外装IO卡 MT→PMC) X1000X1003内装IO卡 由PMC输出到机床侧的信号 Y0→Y127外装1O卡 MT→PMC) Y100Y1002内装O卡 来自NC侧的输入信号 F-F255 由PMC输出到NC的信号 G0G255 PMC→NC) 内部继电器(注人) R9000-R9099 信息显示请求信号 C0C79 保持型继电器(注2) K0K19 可变定时器 TO-T79 数据表 D0一D1859 标记号 子程序号
B-61863C 第I部分PMC顺序程序 3.地址 表3地址号中的字符(2) 字符 信号类型 Series oi-MODEL A PMC-SA3 来自机床侧的输入信号 X0X127 X1000X1011 由PMC输出到机床侧的信号 YY127 Y1000-Y1008 来自NC侧的输入信号 (NC→PMC) F1000-F1255 由PMC输出到NC侧的信号 GO-G255 (PMC→NC RC-R1999 R0R1499 R 内部继电器 R9000R9099R900-R9117 信息显示请求信号 A0A24 计数器 K 保持型继电器 K0K19 数据表 D0D1859 可变定时器 T-T79 LI-L9999 子程序号 一P51 意 1.R900到R9099为PMC系统程序保留区域,这个区域中的 继电器不能用作顺序程序中的输出继电器 2.K17到K19为PMC系统程序保留区域,这个区域中的继 电器不能用作顺序程序的输出继电器。 PMC与CNC之间 接口地址概述如下。详见 Power mate0及0i-MA连接说明书。 的地址(PMC←NO (1)基本的接口地址 (a)PMC←CNC相关信号 地址为F0到F255。 信号详见连接说明书。 (b)PMC→CNC相关信号 地址为G0到G255 信号详见连接说明书