1.顺序程序编制流程 第I部分PMC顺序程序 B-61863C PMc(可编程机床控制器) 顺序程序存储器 A B D W X00R101=Yoo顺序程序输入|ANR10 OR X6. AND NOT R20.3 WRT YO. O 被控制系统,例如机床和相关设备 输入电路 输出电路 Y0.0 内部继电器(RAM 图1.3由PMC执行顺序程序 10
B-61863C 第I部分PMC顺序程序 1.顺序程序编制流程 1.4 在确定了控制对象并计算出对应的输入/输出信号的点数后,即可 分配接口(步骤1到3) 分配接口。 在分配接口时请参考连接说明书中的输入输出信号接口表。根据 信号的类型,在输入输出信号接口表中输入相应的信号名称(6个 字符以内)。输入/输出信号详见连接说明书。 用梯形图将步骤2中确定的控制动作表现出来。对于无法用继电器 编制梯形图(步骤4) 符号表示的定时器、计数器等功能,用指定的功能指令符号来表示。 在使用计算机或内装编程功能时,可以通过计算机或CRT/MDI上 的键盘以梯形图的形式编辑顺序程序 另外,输入的顺序程序也可以梯形图的形式由计算机输出至打印机 打印出来 由于梯形图的编辑和输入可同时进行,因此不必事先准备好梯形 图 但是为了缩短编制顺序程序时占用设备的时间,提高顺序程序的编 制效率,我们推荐事先准备好梯形图 对于 FANUC公司、机床制造厂家和最终用户的维修人员,梯形图 用于维修操作,因此,梯形图必须易于理解 在输入顺序程序的同时,在各输入输出信号上可以输入信号名称(最 多6个字符),在线圈后输入相应的注释(最多30个字符),也可在 输入输出信号地址表中输入相应的注释(最多30个字符)。应尽可 能使输入的信号名称和注释易于理解
顺序程序编制流程 第I部分PMC顺序程序 B-61863C 1.6 编码是将梯形图所表示的控制内容转换成相应的PMC指令。 编码 在使用计算机软件或梯形图编辑卡时,顺序程序以简单的梯形图形 式输入,因此没有必要编码。 只有在将顺序程序穿孔输出到纸带或由纸带输入时才执行编码 图1.6为梯形图和相应的代码程序实例。 FIN 辅助功能完成 F70 信号 MFIN SFIN TFIN R211.7 R2115 R211.6 顺序号 指令 地址号,位号 标记 F7.0 F73 RD. NOTSTK F70 R211.7 MFIN AND STK RD. NOTSTK R211.5 SFIN AND, STK RD. NOTSTK 861 R211.6 AND STK WRT G43
B-61863C 第I部分PMC顺序程序 1.顺序程序编制流程 可用下列方法输入顺序程序。 输入顺序程序 (1)用 CRT/MDI键盘输入 通过 CRT/MDI上的按键,以梯形图形式输入顺序程序。 (2)用 DPL/MDI键盘输入 通过 DPL/MDI上的按键,以助记符形式输入顺序程序 1.8 可用下列方法调试顺序程序: 调试顺序程序 (1)用仿真器调试 (步骤5~8) 用一个仿真器(由灯和开关组成)替代机床。用开关的开和闭表 示机床的输入信号状态,用灯的点亮和熄灭表示输出信号的 状态 (2)通过实际运行调试 在实际机床上调试。由于可能会发生意想不到的情况,因此 在调试前应做好防范措施。 (1)顺序程序的保存和管理 顺序程序的保存 在调试完成后,机床制造厂家应妥善保存和管理顺序程序。 和管理 可用下列方法来保存。 (步骤9到11) (a)存储在软盘中 可通过计算机编程软件将顺序程序存储到软盘中。一张软盘 可保存多个程序。 (b)存储在 FANUC floppy disk cassette中。 2)供维修用的图纸编制和管理 通过计算机编程软件和内装编程功能,可将程序以梯形图的 形式输出到打印机中打印出来。机床上必需附带供维修用的 机床电气图和梯形图
2.顺序程序 第I部分PMC顺序程序 B-61863C 顺序程序 由于PMC顺序控制由软件来实现,所以和一般的继电器电路的 工作原理不尽相同 因此在设计PMC顺序程序时应充分理解顺序控制的原理