目录表 563LBL(标号) 564 AXLCTL(PMC控制轴) (205) 565 PSGNL(位置信号输出) (210) 566PSGN2(位置信号输出2) 6.非易失性存储器 (218) 6.1定时器、计数器、保持型继电器、非易失性存储器、管理数据表…… 62非易失性存储器内数据的读写 6.3PMC数据表 7.梯形图的格式 (227) 7.1地址、信号名称、注释和行号…. 7.1.1地址 712信号名称 7.1.3注释 …229) 7.14行号 7.2梯形图上所用的符号 (230) 73梯形图的格式 74无限制的继电器触点数 (232 8.辅助项目. (233) 9.模块化顺序程序 (234) 91模块化编程的实例 92子程序编程和嵌套… (239) 93子程序的注意事项… (243 10.带标号格式的JMP指令 (245) 10.1规格 10.2限制 (250) Ⅱ.PMc操作(CRT/MD1) (257) 1.概述 (259) 1.1上电时的自动操作 (260) 1.2清除顺序程序…… 1.3装载标准梯图(适用于 Power Mate-0PMC-PA1) (261) 14梯形图密码功能… (262 2.用软键选择PMC的菜单 (264) 3.PMc的1/0信号显示及内部继电器显示( PMCDGN) (268) 3.1显示标题数据( TITLE)… (269 32信号状态显示( STATUS) (271) 33报警画面( ALARM)
目录表 34跟踪功能( TRACE) (273) 34.1操作 (273) 34.2参数设定画面 343跟踪功能的启动及停止… 344跟踪画面 34.5上电时自动执行跟踪功能 PMG参数设定和显示( PMCPRM) (276) 4.1概述 .2通过MDI面板输入PMC参数 42.1多个数据输入 (278 4.3设定和显示画 43.1定时器画面( TIMER) 4.32计数器画面( COUNTER) 4.3.3保持型继电器( KEEPRL) 4.34数据表(DATA) 5.PM梯形图程序显示( PMCLAD) (288) 51梯形图显示 52显示符号和注释 53搜索指定的触点或线圈 Il.PMc编程(CRT/MD) (293) 1.概述 (295) 2.通过软键选择编程菜单 (296) 3.系统参数的设定和显示( SYSPRM) (297) 4.编辑顺序程序(EDIT) (298) 41标题内容的设定和显示( TITLE) 4.1.1输入标题内容 4.1.2删除标题内容 (299) 4.1.3编辑标题内容中的字符串 42编制顺序程序( LADDER) 4.2.1顺序程序中的输入操作 (303 42.2顺序程序中的修改操作 42.3顺序程序中的插入操作 4.24顺序程序中的删除操作… 4.2.5顺序程序中的搜索操作 42.6顺序程序中的复制操作 42.7顺序程序中的移动操作… (312) 42.8同时编辑信号名和注释 (313) 429顺序程序中的地址变换… (314)
目录表 4.3O单元的地址设定( MODULE) 44符号数据设定( SYMBOL) 44.l符号数据和注释的输入 44.2符号数据搜索(SRCH) 44.3符号数据和注释的删除 444编辑符号数据和注释数据的字符串. 44.5同时编辑符号数据和注释数据的功能 44.6拷贝符号和注释数据的功能 4.5信息数据设定( MESSAGE)… (323) 4.5.1信息数据输入 4.52搜索地址(SRCH) …(324) 45.3编辑信息数据中的字符串 (324) 454用日文字符的识别码输入 4.5.5拷贝信息数据(COPY) 25 45.6输入多字节字符( D CHAR) 4.5.7显示输入代码( DSPMOD) 4.6顺序程序的清除和压缩 4.6.1顺序程序的清除… 46.2顺序程序的压缩 463清除PMC参数 (327) 4.7参照表显示 …328) 4.7.1操作 (328) 4.7.2参数设定画面显示使用的地址 5.顺序程序的执行 (333) 51顺序程序的启动及停止 (334) 52顺序程序的启动 53顺序程序的强制停止 (335 6.顺序程序和PMC参数数据的写、读与校验 (336) 6.1概述 62设定项…… …339) 63操作 (341) 63.1与 FAPT LADDER之间的数据传送 632与 FANUC FD Cassette之间的数据传送 63.3与其它设备间的数据传送 (343 634设定传送速度(软键[ SPEED]) 64O错误信息 (346)
目录表 7.错误信息(EDIT时) (348) 8.错误信息(/0 (350) 9.PMc编程器(DPL/MD1)(仅用于 Power Mate0) (351) 91选择PMC编程器菜单… (353) 92设定及显示系统参数( SYSTEM PARAM) (354 93顺序程序的编辑(EDIT) 94编辑梯形图用助记符 94.1开始梯形图助记符编辑…… (356) 94.2确认梯形图助记符 357) 943修改梯形图助记符 ….(358) 944结束编辑梯形助记符 95顺序程序的启动和停止( RUN/STOP) 360 9.6错误信息(梯形图助记符的编辑) 97由 MDIDPL输入输出梯形图/PMC参数 97.1PG编辑器的输入输出方法. 972 FANUC FLOPPY CASSETTE的输入输出方法 9.8错误表 (363) 附录 A.窗口功能 367 A.1功能 A.2窗口功能的低速响应及高速响应 A.3窗口功能列表 (369) A.4控制数据的格式和内容 (371) A.4.1读取CNC系统信息. (372) A.4.2读取刀具偏置量 A.4.3写入刀具偏置量(*低速响应) (376) A.44读取工件原点偏置值(不适用于 Power matel0) A.4.5改写工件原点偏置值(*低速响应)(不适用于 Power mate0)… A.46读取参数(*低速响应)… A.4.7写入参数(*低速响应) A.4.8读取设定数据(*低速响应) A.49写入设定数据(*低速响应) A.410读取宏变量(*低速响应)… A.411写入宏变量(*低速响应) 392) A.4.12读取CNC报警信息 A.4.13读取当前程序号 A.4.14读取当前顺序号 A.4.15读取各轴的实际速度 (403) A.4.16读取各轴的绝对位置(绝对坐标值)…. A.4.17读取各轴的机械位置(机械坐标值)
目录表 A.4』18读取各轴(G31)跳步操作时的停止位置…… A.4.19读取伺服延时量 A.4,20读取各轴的加减速延时量 (413) A.4.21读取模态数据… A.4.22读取诊断数据(*低速响应) A.423读取AD变换数据 A.4.24读取刀具寿命管理数据(刀具组号)(不适用于 Power Mate0) A.425读取刀具寿命管理数据(刀具组数)(不适用于 Power Mate0) A.426读取刀具寿命管理数据(刀具数)(不适用于 Power Mate0) A.4.27读取刀具寿命管理数据(刀具寿命)(不适用于 Power mate0) 432) A.428读取刀具寿命管理数据(刀具寿命计数器)(不适用于 Power Mate0)… A.429读取刀具寿命管理数据(刀具长度补偿No.(1):刀具号) 不适用于 Power mate0) A.4.30读取刀具寿命管理数据(刀具长度补偿No(2):刀具顺序号) (不适用于 Power mate0 (438) A.4.31读取刀具寿命管理数据(刀尖补偿No(1):刀具号) (不适用于 Power Mate0) (440) A.4.32读取刀具寿命管理数据(刀尖补偿No.(2):刀具顺序号) (不适用于 Power Mate0) A.4.33读取刀具寿命管理数据(刀具信息No(1):刀具号)(不适用于 Power Mate 0) A.4.34读取刀具寿命管理数据(刀具信息No(2):刀具顺序号) (不适用于 Power mate0) A.435读取刀具寿命管理数据(刀具号)(不适用于 Power mate0) A.436读取主轴实际速度 A.437在程序检查画面输入数据(*低速响应)(不适用于 Power mate0) (452 A.4.38读取时钟数据(日期和时间) A.439设定数字伺服电机转矩限制值(*低速响应) 456) A440读取主轴电机负载信息(串行接口)(不适用于 Power Mate O) A.441读取参数(不适用于 Power mate0) ….(460) A.4.42读取设定数据(不适用于 Power mate0)… A.4.43读取诊断数据(不适用于 Power Mate0) A.444读取在缓冲存储器中执行的CNC程序中的字符串 46 A.445读取伺服轴的相对位置…… A.446读取剩余行程 A.4.47读取CNC状态信息 469) .448读取P代码宏变量的数值(*低速响应) A.449改写P代码宏变量的数值(*低速响应) (473) A.4.50读取刀具寿命管理数据(刀具寿命计数器类型)(不适用于 Power mate0)……(475) A.4.51改写刀具寿命管理数据(刀具组)(*低速响应)(不适用于 Power Mate0) A.4.52改写刀具寿命管理数据(刀具寿命)(*低速响应)(不适用于 Power Mate0)…….(479) A.453改写刀具寿命管理数据(刀具寿命计数器)(*低速响应) (不适用于 Power mate0) A.4.54改写刀具寿命管理数据(刀具寿命计数类型)(*低速响应)