二 空间汇交力系的合成与平衡 合成 F=E+F+.+Fm=ΣF 或F=∑Fi+∑Fj+∑Fk 合力的大小和方向为： FR=∑F)2+(∑F)2+(∑F)2 akn若mw》装a ΣF, ΣF FR
1 合成 R 1 2 n F F F F F = + + + = i 合力的大小和方向为： 2 2 2 R ( ) ( ) ( ) F F F F = + + x y z R R R R R R cos( , ) ,cos( , ) ,cos( , ) x y z F F F F F F F i F j F k = = = 二 空间汇交力系的合成与平衡 或 F i j k R = + + F F F x y z
2平衡 空间汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的合 力等于零。 F=∑F=0 ∑F:=0F=区F+②E广+②F)Y ∑F.=0 ∑F=0 空间汇交力系平衡的必要与充分条件是 该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和 分别等于零 思考：独立平衡方程的数目？
2 平衡 空间汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的合 力等于零。 R 0 F F = =i 0 0 0 x y z F F F = = = 空间汇交力系平衡的必要与充分条件是 思考:独立平衡方程的数目?? 2 2 2 R ( ) ( ) ( ) F F F F = + + x y z 该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和 分别等于零
6.2力对点的矩和力对轴的矩 任务★女会计算力对轴的矩★★ 13
13 6.2 力对点的矩和力对轴的矩 任务★★会计算力对轴的矩★★
6.2力对点的矩和力对轴的矩 思考：空间问题中力对点的矩用矢量表示还是用代数量 表示？ 一 力对点的矩以矢量表示一力矩矢 Mo(F) M(F) 作用在0点 大小 定位矢量 方向 Mo(F)-rxF
14 6.2 力对点的矩和力对轴的矩 ❖ 一 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 M F O ( ) O r MO(F) 思考：空间问题中力对点的矩用矢量表示还是用代数量 表示？ M F r F O ( ) = 作用在O点 定位矢量 F B 大小 A 方向 h
6.2 力对点的矩和力对轴的矩 大大二力对轴的矩★★ 思考：力对轴的矩用代数量表示？ 1力F对z轴的矩定义为： M(F)= 按右手螺旋法则确定其正负号 思考：什么情况下力对轴的矩等于零？ 力与轴共面时 15
15 1 力F对z 轴的矩定义为： ( ) ( ) 2 M M F h A z O xy xy Oab F F = = = ★ ★二 力对轴的矩★ ★ z F B A 按右手螺旋法则确定其正负号 思考：力对轴的矩用代数量表示？ 思考：什么情况下力对轴的矩等于零？ 力与轴共面时 y x O a Fxy h b 6.2 力对点的矩和力对轴的矩