Co+C181+C2821+…+Cnn v2=C6+2C2010+.tnCno10n7 2C201 +6C302101…+n(n-1)Cno216 1.等速运动(一次多项式)运动规律s 在推程起始点:61=0,s2=0 在推程终止点:51=6,S2=h 代入得:C=0,C1=b/6t 推程运动方程: S,=hoya ha1/8t 0 2 同理得回程运动方程: 刚性冲击 S2=h(1-816n) V2=-ho1 h a,=0
在推程起始点：δ1=0， s2=0 代入得：C0＝0， C1＝h/δt 推程运动方程： s2 ＝hδ1 /δt v2 ＝ hω1 /δt s2 δt δ1 v2 δ1 a2 δ1 h 在推程终止点：δ1=δt ，s2=h +∞ －∞ 刚性冲击 s2 = C0+ C1δ1+ C2δ2 1+…+Cn δn 1 v2 = C1ω+ 2C2ω1δ+…+nCn ω1δn-1 1 a2 = 2 C2ω2 1+ 6C3ω2 1δ1…+n(n-1)Cnω2 1δ n-2 1 同理得回程运动方程： s2＝h(1-δ1 /δh ) v2＝-hω1 /δh a2＝0 a2 ＝ 0 1.等速运动（一次多项式）运动规律
2.等加等减速(二次多项式)运动规律 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半 推程加速上升段边界条件: 起始点:8=0,s2=0,V2=0 中间点:88/2,s2=h/2 求得:C=0,C1=0,C2=2b682 加速段推程运动方程为: S,=2h621/62 v2=4h01d16 a2=4h)21/62
2. 等加等减速（二次多项式）运动规律 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。 推程加速上升段边界条件： 起始点：δ1 =0， s2 =0， v2 ＝0 中间点：δ1=δt /2，s2=h/2 求得：C0＝0， C1＝0，C2＝2h/δ2 t 加速段推程运动方程为： s2 ＝2hδ 2 1 /δ2 t v2 ＝4hω1δ1 /δ2 t a2 ＝4hω2 1 /δ2 t