§342加速度合成定理 由速度合成定理(317)=+ 其中牵连速度为 e=vo+o2×r(3.16) 对(317)式求绝对导数 (3.18) t dt dt x1x2式中 动点的绝对加速度 dr ×F+ d注意 +O×P dn+a,×r+b.×+×F
§3.4.2 加速度合成定理 M O x i 1 x i 2 x i 3 O’ x e 1 x e 2 x e 3 O r r r a e r v v v 由速度合成定理 (3.17) = + 其中牵连速度为 v v r (3.16) e O e = + dt dr r dt d dt dv dt dv e e O e = + + ' + = + + r dt dr a r O e e e ~ 注意 r dt dr dt dr e + = ~ 对(3.17)式求绝对导数 dt dv dt dv dt dva e r = + (3.18) 式中 dt dv a a a = 动点的绝对加速度
dr dr P十O× dn+×F+O, 十O×F 可+区xP+o×+xOXF) 定义动点的牵连加速度a=a0+02x7+0×(02×x7)(319) 又 +0,×V=a1+e×vr 其中动点的相对加速度a (320 dt 故a e+a.+2 e 定义动点的科氏加速度a=20。×(321) 因此得动点的加速度合成关系an=an+an+a(3,22)
+ = + + r dt dr a r O e e e ~ dt dr r dt d dt dv dt dv e e O e = + + ' a r v ( r ) O e e r e e = + + + e r r e r r r v a v dt dv dt dv = + = + ~ 又 a e r e r a a a v 故 = + + 2 a a r ( r ) e O e e e = + + 定义动点的牵连加速度 (3.19) 定义动点的科氏加速度 c e r a v = 2 (3.21) 其中动点的相对加速度 dt dv a r r ~ = (3.20) 加速度合成关系 aa ae ar ac 因此得动点的 = + + (3.22)
加速度合成关系式中各量的物理意义: 绝对加速度a 定系中动点的加速度 相对加速度a.-动系中动点的加速度 牵连加速度a2--动系中与动点M重合的m点(牵 连点)相对于定系的绝对加速度 科氏加速度al--.动点的相对速度与动系的牵连 角速度共同引起的附加加速度 动系及动点在同一平面内作平面运动时 科氏加速度的大小 20 v 科氏加速度的方向:由v的方向随a2的转 动方向旋转90后得到
加速度合成关系式中各量的物理意义： 绝对加速度 aa ----定系中动点的加速度 相对加速度 ar ---- 动系中动点的加速度 牵连加速度 ----动系中与动点M重合的m点（牵 连点）相对于定系的绝对加速度 ae 科氏加速度 ----为动点的相对速度与动系的牵连 角速度共同引起的附加加速度 ac 科氏加速度的大小 c e r a = 2 v 动系及动点在同一平面内作平面运动时 科氏加速度的方向：由 的方向随e 的转 动方向旋转90º后得到 r v e ac r v