2.2.1全站仪的发展1、游标经纬仪20年代，游标盘2、光学经纬仪40年代。光电测距、激光测距仪3、红外测距仪70年代4、电子经纬仪+测距仪=电子速测仪器自标：自动化5、全站型电子速测仪=全站仪电子经纬仪+测距仪+电子记录测量、显示、记录水平角、竖直角、水平距离、斜距、高差、高程、坐标
2.2.1全站仪的发展 1、游标经纬仪 20年代，游标盘 2、光学经纬仪 40年代。 光电测距、激光测距仪 3、红外测距仪 70年代 4、电子经纬仪+测距仪=电子速测仪器 目标：自动化 5、全站型电子速测仪=全站仪 电子经纬仪+测距仪+电子记录 测量、显示、记录水平角、竖直角、水平距离、 斜距、高差、高程、坐标
2.2.2全站仪的概念
2.2.2全站仪的概念
1速测法它是指一种从仪器站同时测定某一点的平面位置和高程的方法。有时，这种方法也称作“速测术7
１速测法 它是指一种从仪器站同时测定某一点的平面 位置和高程的方法。有时，这种方法也称作 “速测术”
2光学速测仪一是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的一由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度（1／200～1／500）的测量中如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用
２光学速测仪 – 是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位 置由方向测量及光学视距来确定，而高程则 是用三角测量方法来确定的。 – 由于其快速、简易，而在短距离（100米以 内）、低精度（l／200~ 1／500）的测量中， 如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的 应用
3电子速测仪一用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪一根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪
３电子速测仪 – 用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得 测程更大、测量时间更短、精度更高。人们 将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地 称之为“电子速测仪” – 根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪 和全站型电子速测仪