一、质量分布在同一回转面内 总惯性力=加减质量产生的惯性力十原 有质量的惯性力=0.达到平衡。 币=。+∑，=0 nmeo2=,2w2+∑m,Fo2=0 me=,房+∑m,f=0 质径积=0→ 平衡后，总质心与回 转轴重合，即e=0
一、质量分布在同一回转面内 ◼ 总惯性力＝加减质量产生的惯性力＋原 有质量的惯性力＝0.达到平衡。 F = Fb +Fi = 0 0 2 2 2 me = mb rb +mi ri = me = mb rb +mi ri = 0 质径积＝0 平衡后，总质心与回 转轴重合，即e=0
如何计算：图解法 m,正6+∑，正=0 m3'3 m2'2 m,'6 mr 如何精确计算：解析法/川怎么做？
mb rb +mi ri = 0 如何精确计算： 解析法//怎么做？ 如何计算：图解法 mb 1 1 m r 2 2 m r 3 3 m r b b m r
特殊情况：质量分布平面不允许安装平衡质量 平衡面 t m m' 方法：选择两个回转平面安装平衡质量（产生的 力偶矩为零)。 Fe+Fo=F F6L'=F67" 相对于什么平面？
F l F l F F F b b b b b = + = 特殊情况：质量分布平面不允许安装平衡质量 方法：选择两个回转平面安装平衡质量（产生的 力偶矩为零）。 相对于什么平面？
mg6+1mg=m,正。 m m66 = mb正b 给定rb’和rb ' 可以求出mb mb!b 和m,” Mb nb(如果r。'=r。”= ro) Mb
m r l m r l m r m r m b b b b b b b b b b = + = r b b b b b b b b m l l m r m l l m r r r = = b b b b m l l m m l l m = = 给定rb ’和rb ” 可以求出mb ’ 和mb ” （如果rb’=rb”= rb ）
静平衡的条件：回转件上各质量产生 的离心力的矢量和为零或各质量的 质径积的矢量和为零
◼ 静平衡的条件:回转件上各质量产生 的离心力的矢量和为零或各质量的 质径积的矢量和为零