《工程振动分析与控制》研究生课程教学资源（课件讲稿）Analysis and Control for Engineering Vibration

工程振动分析与控制一电子讲义精简版共200页西安交通大学工程振动分析与控制XIANJIAOTONGUNIVERSITY绪论仅供课程学习使用！01绪论1.1振动的基本概念1.2工程中的振动问题1.3振动分析方法振动控制方法1.4A

5 绪 论 工程振动分析与控制 01 1.4 振动控制方法 1.1 振动的基本概念 1.2 工程中的振动问题 1.3 振动分析方法 工程振动分析与控制—电子讲义精简版 共200页 仅供课程学习使用！

工程振动分析与控制一电子讲义精简版共200页西安文通大学SIAN HACIONGUNIVERST振动的基本概念1.1仅供课程学习使用！西安交通大学》》振动的基本概念VE振动源于“Vibrationem”，意为“颤动”（Shaking)和“舞动”（Brandishing），描述某运动物理量在平衡位置附近做反复振荡的物理现象。振动图象。自然界最普遗的现象之一，大至宇宙，小至原子粒子，无处不在。BAE理物R的专K中意店。现代装备和产品向精密、高速、高效和轻量化方向发展，显得尤为突出。abonaorygOMradon&WoueBonu-HDCE6

6 1.1 振动的基本概念 Laboratory of Vibration & Noise Control IIDCE 振动源于“Vibrationem”，意为“颤动”(Shaking)和“舞动”(Brandishing)，描述某一 运动物理量在平衡位置附近做反复振荡的物理现象。 自然界最普遍的现象之一， 大至宇宙，小至原子粒子， 无处不在。 现代装备和产品向精密、高 速、高效和轻量化方向发展， 显得尤为突出。 振动的基本概念 工程振动分析与控制—电子讲义精简版 共200页 仅供课程学习使用！

工程振动分析与控制一电子讲义精简版共200页西安文通大学》》振动的基本概念HANHAOIONGUNIVERSH口按照振动产生原因分类自由振动：系统受初始干扰或原有外部激励撤消后产生的振动。。强迫振动：即受迫振动，系统在持续的外部激励作用下产生的振动。直播CET3手拍箱牌机拍程关牌仅供课程学习使用西安文通大学》》振动的基本概念atssrNENE口按照振动产生原因分类。自激振动：系统本身产生的激励所维持的非线性周期振动。常见自激振动有切削工件时引起的切削颤振，飞机机翼由于气流引起的颤振，高压输电线路导线的舞动等等。机翼颤振模拟动画7

7 自由振动：系统受初始干扰或原有外部激励撤消后产生的振动。 按照振动产生原因分类 强迫振动：即受迫振动，系统在持续的外部激励作用下产生的振动。 振动的基本概念 按照振动产生原因分类 自激振动：系统本身产生的激励所维持的非线性周期振动。常见自激振动有切削工件时引 起的切削颤振，飞机机翼由于气流引起的颤振，高压输电线路导线的舞动等等。 机翼颤振模拟动画 振动的基本概念 工程振动分析与控制—电子讲义精简版 共200页 仅供课程学习使用！

工程振动分析与控制一电子讲义精简版共200页西安文通大学》》振动的基本概念ANHAOIONGUNIVERSH口按照系统自由度的分类自由度：完全描述系统一切部位在任何瞬时的位置所需要的独立坐标个数。单自由度系统振动：一个独立坐标确定的系统振动，常微分方程描述。。多自由度系统振动：多个独立坐标确定的系统振动，常微分方程组描述。连续体振动：无限多自由度系统振动，偏微分方程或方程组描述。ksP2(0)kewWPs(0)Pi(t),mm3wwW-SDOF系统MDOF系统连续体系统仅供课程学习使月西安文通大学》》振动的基本概念E口按照振动规律分类。周期振动：振动量为时间周期函数的一类振动，最简单简谐振动，即振动量为时间正弦或余弦函数。。瞬态振动：振动量只在一定时间内存在的振动。·随机振动：振动量为时间的非确定性函数的振动。简谐振动周期振动瞬态振动随机振动8

8 单自由度系统振动：一个独立坐标确定的系统振动，常微分方程描述。 按照系统自由度的分类 SDOF系统 MDOF系统 连续体系统 自由度：完全描述系统一切部位在任何瞬时的位置所需要的独立坐标个数。 连续体振动：无限多自由度系统振动，偏微分方程或方程组描述。 多自由度系统振动：多个独立坐标确定的系统振动，常微分方程组描述。 振动的基本概念 周期振动：振动量为时间周期函数的一类振动，最简单简谐振动， 即振动量为时间正弦或余弦函数。 按照振动规律分类 随机振动 简谐振动 周期振动 瞬态振动 瞬态振动：振动量只在一定时间内存在的振动。 随机振动：振动量为时间的非确定性函数的振动。 振动的基本概念 工程振动分析与控制—电子讲义精简版 共200页 仅供课程学习使用！

工程振动分析与控制一电子讲义精简版共200页西安文通大学》》振动的基本概念XIANHAOIONGUNIVENSHI口按照系统参数特性分类线性振动：系统参数如弹性恢复力、阻尼力和惯性力分别与振动位移、速度和加速度成线性关系的一类振动，线性微分方程或方程组来描述：·非线性振动：系统参数不成线性关系的振动，微分方程中出现非线性项。非线性方程非线性恢复力ml° +mg/sin@+0Amlé+mgl1线性方程线性恢复力mlé+mgle0混沌（Chaos）现象单摆的振动仅供课程学习使西安交通大学NIVArssr工程中的振动问题1.29

9 非线性振动：系统参数不成线性关系的振动，微分方程中出现非线性项。 按照系统参数特性分类 单摆的振动 混沌（Chaos）现象 2 2 sin 0 3 5 ml mgl ml mgl + 3 5                      ！ ！ 非线性方程 2 ml mgl     0  线性方程 非线性恢复力 线性恢复力 线性振动：系统参数如弹性恢复力、阻尼力和惯性力分别与振动位移、速度和加速度成线 性关系的一类振动，线性微分方程或方程组来描述； 振动的基本概念 1.2 工程中的振动问题 工程振动分析与控制—电子讲义精简版 共200页 仅供课程学习使用！ = 0