第一章绪论 第一章绪论 1.1计算机控制系统的一般概念 1.2计算机控制系统的组成 1.3计算机监控系统的类型
第一章 绪论 第一章 绪论 1.1 计算机控制系统的一般概念 1.2计算机控制系统的组成 1.3 计算机监控系统的类型
第一章绪论 1.1计算机控制系统的一般概念 1.1.1常规控制系统 1.1.2计算机控制系统
第一章 绪论 1.1 计算机控制系统的一般概念 1.1.1 常规控制系统 1.1.2 计算机控制系统
第一章绪论 1.1.1常规控制系统 v外扰 控制器 u 执行器 被控对象y(t) 变送单元 测量元件 1、定值控制 r()=常数,e(=(t-h,lime()=0 2、随动控制 r()为时间函数,e()=r(t)h, lim et()=0 要求y(实时跟踪r(变化, 其中r(根据不同控制对象、工况来确定拟合
第一章 绪论 1.1.1 常规控制系统 1、定值控制 r(t)=常数，e(t)=r(t)-h， 2、随动控制 r(t)为时间函数，e(t)=r(t)-h， 要求y(t)实时跟踪r(t)变化， 其中r(t)根据不同控制对象、工况来确定拟合。 lim ( ) = 0 → e t t 控制器 执行器 被控对象 变送单元 测量元件 r(t) e u y(t) v外扰 - + h lim ( ) = 0 → e t t
第一章绪论 3、控制系统一般组成 1)被控对象(过程) 2)检测变送单元 3)控制执行单元
第一章 绪论 3、控制系统一般组成 1）被控对象（过程） 2）检测变送单元 3）控制执行单元
第一章绪论 1.1.2计算机控制系统 1、作用 1)全面替代常规仪表 2)组成复杂控制系统,实现多种先进控制方案 3)提高控制实时性 2、数字控制系统结构形式 1)误差采样 2)输出采样
第一章 绪论 1.1.2 计算机控制系统 1、作用 1）全面替代常规仪表 2）组成复杂控制系统，实现多种先进控制方案 3）提高控制实时性 2、数字控制系统结构形式 1）误差采样 2）输出采样