第一章绪论 口1.1计算机控制系统概述 口12计算机控制系统的类型 口1.3计算机控制理论 口14计算机控制系统应用实例 口1.5计算机控制系统的发展
第一章 绪 论 ❑ 1.1 计算机控制系统概述 ❑ 1.2 计算机控制系统的类型 ❑ 1.3 计算机控制理论 ❑ 1.4 计算机控制系统应用实例 ❑ 1.5 计算机控制系统的发展
11计算机控制系统概述 口1计算机控制系统的一般概念 口2计算机控制系统的组成 口3.计算机控制系统的特点
1.1 计算机控制系统概述 ❑ 1.计算机控制系统的一般概念 ❑ 2.计算机控制系统的组成 ❑ 3.计算机控制系统的特点
1计算机控制系统的一般概念 在连续控制系统框图1.1中,给定值与反馈值经过比较器比较产 生偏差,控制器对偏差进行控制运算,产生控制信号驱动执行机枃。 系统内信号通常是模拟信号。 将连续控制系统中的比较器和控制器的功能用计算机来实现 就组成了一个典型的计算机控制系统(如图1.2)。在计算机控制系 统通常是模拟信号和数字信号的混杂系统。因此,在系统内部, 需 要进行模拟信号和数字信号之间的相互转换(AD和DA转换)。 计算杋控制系统的控制过程为数据采集及处理和实时控制。 微型计算机 给定值 22世 反 检测装置 AD转换器 图l.1连续控制系统的典型结构图1.2计算杋控制系统基本框图
1.计算机控制系统的一般概念 在连续控制系统框图1.1中，给定值与反馈值经过比较器比较产 生偏差，控制器对偏差进行控制运算，产生控制信号驱动执行机构。 系统内信号通常是模拟信号。 将连续控制系统中的比较器和控制器的功能用计算机来实现， 就组成了一个典型的计算机控制系统（如图1.2）。在计算机控制系 统通常是模拟信号和数字信号的混杂系统。因此，在系统内部，需 要进行模拟信号和数字信号之间的相互转换（A/D和D/A转换）。 计算机控制系统的控制过程为数据采集及处理和实时控制。 图1.1 连续控制系统的典型结构 图1.2 计算机控制系统基本框图
2.计算机控制系统的组成 硬件 计算机 过程输入、输出通道 外部设备 操作台 √软件 系统软件 应用软件 外部设备 输出通道 执行机构 计算机 被控对象 操作台 输入通道 检测装置 图1.3计算机控制系统的组成框图
2.计算机控制系统的组成 ✓ 硬件 • 计算机 过程输入、输出通道 • 外部设备 操作台 ✓ 软件 • 系统软件 应用软件 图1.3 计算机控制系统的组成框图
3.计算杋控制系统的特点 √模拟、数字混合系统 √便于修改控制规律 √可实现复杂的控制规律 √离散控制 √可分时控制多个回路 ˇ便于实现控制与管理一体化
3.计算机控制系统的特点 ✓ 模拟、数字混合系统 ✓ 便于修改控制规律 ✓ 可实现复杂的控制规律 ✓ 离散控制 ✓ 可分时控制多个回路 ✓ 便于实现控制与管理一体化