第一章绪论 附图 e(kT) u(kT) u(t) r(t) (t) N e ADC 数字控制器 DAC 过程 c k(t) a.误差采样 信号检测器k 1(kT) x(t r(kT) (kT y(t) 数字控制器 DAc Ju(t) 过程 C b.输出采样 AD 信号检测器
第一章 绪论 附图 N 信号检测器 ADC 数字控制器 DAC 过程 C r(t) e(t) e(kT) u(kT) u(t) x(t) y(t) + - v(t) a.误差采样 b.输出采样 N 信号检测器 数字控制器 DAC 过程 C ADC r(kT) e(kT) u(kT) u(t) x(t) y(t) + - v(t)
第一章绪论 3、应用发展 1)初期:50-60年代集中控制 特点:。集中式控制 。危险集中,可靠性低 。主机系统庞大,机构复杂 对于安全性要求较高的工业领域未能推广开。 2)中期:70年代末-80年代初(局部分散控制) 特点:单回路数字控制器、可编程控制器PLC构成的局部 分散控制型式 由于LS和微处理器技术的迅速发展,使计算机用于过 程控制成为可能, 被广泛应用于化工、石油、冶金和电力等 重要工业领域
第一章 绪论 3、应用发展 1）初期：50－60年代集中控制 特点：。集中式控制 。危险集中，可靠性低 。主机系统庞大，机构复杂 对于安全性要求较高的工业领域未能推广开。 2）中期：70年代末－80年代初（局部分散控制） 特点：单回路数字控制器、可编程控制器PLC构成的局部 分散控制型式。 由于LSI和微处理器技术的迅速发展，使计算机用于过 程控制成为可能， 被广泛应用于化工、石油、冶金和电力等 重要工业领域
第一章绪论 3)现在:80年代中期一目前(综合型分散控制TDCS) 主要特点: 控制分散,位置相对集中,危险分散,安全可靠姓高; 。实时性好,经现场总线( Field Bus)和DHW可实现系 统内部(包括传感器、变送器和执行机构等)的全部 数字化传输,以及与其它LAN等局域网络的数字通信 控制规律组态修改灵活方便,可实现先进复杂控制算 法,调节品质高; 。系统信息资源的共亨性好。 。易构成复杂控制系统型式
第一章 绪论 3）现在：80年代中期－目前（综合型分散控制TDCS） 主要特点： 。控制分散，位置相对集中，危险分散，安全可靠姓高； 。实时性好，经现场总线（Field Bus）和DHW可实现系 统内部（包括传感器、变送器和执行机构等）的全部 数字化传输，以及与其它LAN等局域网络的数字通信； 。控制规律组态修改灵活方便，可实现先进复杂控制算 法，调节品质高； 。系统信息资源的共享性好。 。易构成复杂控制系统型式