异步电机的空间坐标系统 8 定子磁场按照逆时 定子ABC 针旋转并依次经过 转子abc ABC相绕组轴线 系统 (相轴)为正相序。 A 空间轴线的定义 。相轴：某相绕组输入 正电流时产生最大气 ⊕ ⊕ 隙磁势基波幅值空间 位置。 B 2022-3-12 16
2022-3-12 16 异步电机的空间坐标系统 定子磁场按照逆时 针旋转并依次经过 A B C 相 绕 组 轴 线 （相轴）为正相序。 空间轴线的定义 ◦ 相轴：某相绕组输入 正电流时产生最大气 隙磁势基波幅值空间 位置。 定子ABC 转子abc 系统 B C A c a b
同步坐标系统与相量 宫8 ·以三相对称电压为例 ●单时轴Re:多矢量或相量 ·单矢量多时轴ABC Im A相轴线 时轴 U ∠ Re B相轴线 相轴线 店 时轴 时轴 2022-3-12 17
2022-3-12 17 同步坐标系统与相量 以三相对称电压为例 单时轴Re：多矢量或相量 单矢量多时轴ABC A相轴线 时轴 B相轴线 时轴 C相轴线 时轴 V Re Im ＵA ＵB ＵC
!)对称电流空间矢量表示 8 i=Im cos(wt+j) 三角函数的矢量 ig ImB cos(wt+j B) 表示法(1) ic lmc cos(wt+j c) Acosa 正相序对称条件 以相轴为参考轴的 电流空间矢量 Im ImB=Inc=Im j B=j+4p/3 Ot什pA↑A jc=j4+2p/3 m 学习方法是举一反三： 电压和电势具有类似结果！ B Tm3- 18
2022-3-12 18 1）对称电流空间矢量表示 正相序对称条件 iA = ImA cos(wt + j A ) iB = ImB cos(wt + j B ) iC = ImC cos(wt + j C ) Acosq A ImA = ImB = ImC = Im j B = j A + 4p /3 j C = j A + 2p /3 三角函数的矢量 表示法（1） B C A Im t+A 以相轴为参考轴的 电流空间矢量 学习方法是举一反三： 电压和电势具有类似结果！
2)双旋转磁场理论 宫8 每相轴线上的磁势最大： 三角函数的矢量 表示法(2) F=Fma cos(wt+j) Fg=FmB coS(wt+j B) cosq =e+e Fc=Fc cos(wt+j c) A=A/2 ·对称条件 Acosq Fm FmB=Fmc=Fn jB=j4+4p/3 A=A/2 jc=j4+2p/3 双旋转磁场理论 2022-3-12 19
2022-3-12 19 2）双旋转磁场理论 对称条件 FA = FmA cos(wt + j A ) FB = FmB cos(wt + j B ) Acosq A+ =A/2 A-=A/2 FmA = FmB = FmC = Fm j B = j A + 4p /3 j C = j A + 2p /3 三角函数的矢量 表示法（2） FC = FmC cos(wt + j C ) cosq = 1 2 e jq + 1 2 e - jq 每相轴线上的磁势最大： 双旋转磁场理论
3)三相合成磁势空间矢量 宫8 E=Fco)Fg个 Fg FmB coS(wt+j B) Fc=Fnc cos(wt+j c) FAt F 。三相合成磁势 以A相轴为参考轴 Fc一 FANc =Fne) B 2022-3-12 20
2022-3-12 20 3）三相合成磁势空间矢量 FA = FmA cos(wt + j A ) FB = FmB cos(wt + j B ) FC = FmC cos(wt + j C ) FABC = 3 2 Fme j(wt +j A ) 三相合成磁势 以A相轴为参考轴 B C A FA＋ FA－ FB＋ FC＋ FB－ FC－ FABC