1.F2=0,M。≠0合力偶 作用于简化中心O的汇交力系平衡; ■附加的力偶系不平衡,合力偶矩为 M ME 注意:此时主矩与简化中心的选择无关
1. FR ' = 0, Mo 0— 合力偶 作用于简化中心 O 的汇交力系平衡; 附加的力偶系不平衡,合力偶矩为: ( ) = = n i Mo Mo i 1 F 注意: 此时主矩与简化中心的选择无关
2.F≠0,M=0—合力 ■附加的力偶系平衡 向O点简化的汇交力系合力为F。 注意:此时合力F的作用线恰好通过选定 的简化中心O
2. FR ' 0, Mo = 0— 合力 附加的力偶系平衡; 向O点简化的汇交力系合力为 FR ' 。 注意: 此时合力 的作用线恰好通过选定 ' FR 的简化中心O
3.F≠0,M≠0—可进一步简化为2 2F≠0,M。=0—合力) M O R MF=Fd=M. dsM R
3. 0, 0— 可进一步简化为2 ' FR Mo (2. 0, 0 — 合力) ' FR Mo = O ' O ' FR Mo O ' O ' FR d '' FR FR = O ' O d FR =
合力矩定理 平面任意力系的合力F对作用面内任一点的 矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。 M(F)=∑MoG) NF3 ∑M M2G)=Fd=M=∑M6)
合力矩定理: 平面任意力系的 合力FR 对作用面内任一点的 矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。 MO (FR ) = MO (Fi ) O ' O d FR = = (F ) MO MO i ( ) = = = ( ) MO FR FR d MO Mo Fi F1 F2 F3 O O ' O ' FR Mo =
例题 已知 P1=450kN,P2=200kN, 3m F1=300kN,F2=70kN。 求:1、力系的合力FR F 3.9m 3m 6 BA 合力与基线OA的交 点到O点的距离,以及合 O 力作用线方程
例题: 已知:P 1=450kN, P2=200kN, F1=300kN, F2=70kN 。 5.7m 3m 9m 3m 1.5m 3.9m O B A C F 1 F2θx y P 1 P2 求: 1、力系的合力 FR, 2、合力与基线OA的交 点到 O点的距离,以及合 力作用线方程