运动开始和终止时,速度有突变 →a为∞(理论,无限值)→惯性力→(刚性)冲击→低速场合 (2)等加速等减速运动规律:指从动件在推程(或回程)中,先作等加速运动,再 作等减速运动,加速度为常数 等加速段:0~ 推程 等减速段: 6 前半行程合后半行程(1)加速度大小相等,方向相反 (2)所用时间相等,均为tn/2 3)位移量相等,均为h2 方程 (2) r h 又2 代入(3)得 4h t26 代入(2)(3)得 常数 4he ν∝δ→凸轮转角 2h 次 第四章一85
第四章— 85 运动开始和终止时，速度有突变 → a为（理论，无限值）→ 惯性力→（刚性）冲击 → 低速场合 （2）等加速等减速运动规律：指从动件在推程（或回程）中，先作等加速运动，再 作等减速运动，加速度为常数 推程 r r r ~ 2 2 0 ~ 等减速段： 等加速段： 前半行程合后半行程 （1）加速度大小相等，方向相反 （2）所用时间相等，均为 tr/2 （3）位移量相等，均为 h/2 方程 = = = 2 0 0 0 2 1 s a t v a a a ( ) ( ) (3) 2 1 又 t= 2 r t s= 2 h 代入（3）得 a0= 2 4 r t h = 2 2 4 r h 代入（2）（3）得 = = = 2 2 2 2 0 2 2 4 4 r r r h s h v h a 二次 凸轮转角 常数 → → 2 s v
A、B、C三点速度有突变 →a为有限值→>惯性力→(柔性)冲击→中低速场合 (3)简谐运动规律:指从动杆的加速度按余弦规律变化 [1-cos(-O) Tho ds 求=二得 Tho2 a 2ocos(2。)求a=得 第四章—86
第四章— 86 A、B、C 三点速度有突变 →a为有限值→惯性力→（柔性）冲击→中低速场合 （3）简谐运动规律：指从动杆的加速度按余弦规律变化 = = = = = − 求 得 求 得 dt dv a h a dt ds v h v h s r r r r r cos( ) 2 sin( ) 2 [1 cos( )] 2 2
6(t) 首末两点a有突变→>惯性力→>(柔性)冲击 2组合运动规律:几种运动规律组合,连接点处s、v、a应相等 改进型等速运动规律 改进型正弦加速运动规律 改进型梯形加速运动规律 等等 §4-3凸轮轮廓曲线的设计 工作条件 凸轮的形式+从动件运动规律}设计廓线 结构条件 基圆半径等尺寸凸轮转向 图解法:虽然形象,但繁琐,精度低 解析法:结果准确,速度快,易实现,可视化,有利于数控加工, 实现 CAD/CAM体化 一凸轮轮廓设计的基本原理 1对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 反转法:在设计凸轮廓线时,可假设凸轮静止不动,而使推杆相对于凸轮作反 转运动,同时又在其导轨内作预期运动,做出推杆在这种复合运动中的一系列位置, 则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。(图轮廓线的设计的基本原理) 例:试用反转法绘制一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线,已知 凸轮的基圆半径为r=15mm凸轮以等角速度沿逆时针方向回转,推杆的运动规律 如图。(用反转法) 第四章一87
第四章— 87 首末两点a有突变 → 惯性力→（柔性）冲击 2 .组合运动规律：几种运动规律组合，连接点处 s、v、a 应相等 等等 改进型梯形加速运动规律 改进型正弦加速运动规律 改进型等速运动规律 §4-3 凸轮轮廓曲线的设计 设计廓线 凸轮转向 从动件运动规律 基圆半径等尺寸 凸轮的形式 结构条件 工作条件 ⎯反转法 ⎯⎯→ + 实现 一体化 解析法：结果准确，速度快，易实现，可视化，有利于数控加工， 图解法：虽然形象，但繁琐，精度低 CAD/CAM 一.凸轮轮廓设计的基本原理 1 .对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构： 反转法：在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而使推杆相对于凸轮作反 转运动，同时又在其导轨内作预期运动，做出推杆在这种复合运动中的一系列位置， 则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。(图轮廓线的设计的基本原理) 例：试用反转法绘制一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线，已知 凸轮的基圆半径为 r0=15mm,凸轮以等角速度 沿逆时针方向回转，推杆的运动规律 如图。（用反转法）