《理论力学》教学大纲课程基本信息课程代码：092015课程名称（中/英文）：理论力学（TheoryMechanics）课程性质：专业必修总学时/学分：56/3.5适用专业：（2020)机械设计制造及其自动化使用教材：哈尔滨工业大学理论力学教研室.简明理论力学[M].北京：高等教育出版社，2010年（普通高等教育“十一五”国家级规划教材）二、课程简介1、课程性质理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。物体在空间的位置随时间的改变称为机械运动，机械运动是人们生活和生产实践中最常见的一种运动，平衡是机械运动的特殊情况。课程的研究内容是速度远小于光速的宏观物体的机械运动，它以伽利略、牛顿总结的基本定律为基础，属于古典力学的范畴。课程的内容包括以下三个部分：1、静力学一一主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件：同时也研究物体受力的分析方法、力系简化的方法等：2、运动学一一只从儿何的角度来研究物体的运动（如轨迹、速度和加速度等），而不研究引起物体运动的原因；3、动力学一一研究受力物体的运动与作用力之间的关系。在研究和学习理论力学的过程中，要坚持辩证唯物主义的认识论，实事求是，从实践中来，到实践中去。2.课程目标（一个课程目标对应一个毕业要求，一个毕业要求可由多个课程目标对应）本课程结合我国机床电气控制的实际，吸收现代电气控制新技术，具有实用性和先进性。各章节学时数仅供参考。前、后各章节联系紧密，前面内容未基本掌握，后面学习就增加困难。要求学生有一定的电力拖动基础知识，了解交直流电机的性能。通过本课程学习，学生要达到如下要求：1、熟悉受力物体平衡时作用力所应满足的条件，掌握研究物体受力的分析方法、力系简化的方法等。2、从几何的角度来研究物体的运动（如轨迹、速度和加速度等），而不研究引起物体运动的原因。3、掌握受力物体的运动与作用力之间的关系。4、培养学生建立国家富强的民族自豪感和振兴民族工业的责任感，引导学生建立爱岗敬业的社会主义核心价值观和求真创新的社会责任感。引导学生热爱劳动尊重劳动成果，脚踏实地掌握专业基本技能，才能胜任将来的工作并有利手个人的长远发展。课程目标毕业要求指标点1课程目标1毕业要求指标点与课程目标3课程目标2的对应关系3课程目标35课程目标41
1 《理论力学》教学大纲 一、课程基本信息 课程代码：092015 课程名称（中/英文）：理论力学（Theory Mechanics） 课程性质：专业必修 总学时/学分：56/3.5 适用专业：(2020)机械设计制造及其自动化 使用教材：哈尔滨工业大学理论力学教研室. 简明理论力学[M]. 北京：高等教 育出版社，2010 年（普通高等教育“十一五”国家级规划教材） 二、课程简介 1、课程性质 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。物体在空间的位置随时间的改变称为机 械运动，机械运动是人们生活和生产实践中最常见的一种运动，平衡是机械运动的特殊情况。 课程的研究内容是速度远小于光速的宏观物体的机械运动，它以伽利略、牛顿总结的基本定 律为基础，属于古典力学的范畴。课程的内容包括以下三个部分：1、静力学——主要研究 受力物体平衡时作用力所应满足的条件；同时也研究物体受力的分析方法、力系简化的方法 等；2、运动学——只从几何的角度来研究物体的运动（如轨迹、速度和加速度等），而不研 究引起物体运动的原因；3、动力学——研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 在研究和学习理论力学的过程中，要坚持辩证唯物主义的认识论，实事求是，从实践中 来，到实践中去。 2．课程目标（一个课程目标对应一个毕业要求，一个毕业要求可由多个课程目标对应） 本课程结合我国机床电气控制的实际，吸收现代电气控制新技术，具有实用性和先进性。 各章节学时数仅供参考。前、后各章节联系紧密，前面内容未基本掌握，后面学习就增加困 难。要求学生有一定的电力拖动基础知识，了解交直流电机的性能。 通过本课程学习，学生要达到如下要求： 1、熟悉受力物体平衡时作用力所应满足的条件，掌握研究物体受力的分析方法、力系 简化的方法等。 2、从几何的角度来研究物体的运动（如轨迹、速度和加速度等），而不研究引起物体运 动的原因。 3、掌握受力物体的运动与作用力之间的关系。 4、培养学生建立国家富强的民族自豪感和振兴民族工业的责任感，引导学生建立爱岗 敬业的社会主义核心价值观和求真创新的社会责任感。引导学生热爱劳动尊重劳动成果，脚 踏实地掌握专业基本技能，才能胜任将来的工作并有利于个人的长远发展。 毕业要求指 标点与课程目标 的对应关系 课程目标 毕业要求指标点 课程目标 1 1 课程目标 2 3 课程目标 3 3 课程目标 4 5
1课程目标57课程目标6课程目标7123.教学要求本大纲是教师教学、学生学习的和考核的依据。以课堂教学为主，学生自学和讨论为辅，教学必须完成大纲所规定的内容。对教学内容的安排顺序、重点难点，教师可根据自己的教学经验、科研成果和学生的实际情况作适当的安排调整。三、教学目的与基本要求理论力学是土木工程、机械设计制造及其自动化等专业的一门重要的、理论性较强的技术基础课，也是各门力学课程（例如材料力学、机械原理、机械设计、结构力学、弹塑性力学、流体力学、振动理论及许多专业课程）的基础，并在许多工程技术领域中有着广泛的运用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括静力和动力平衡）的基本规律及其研究方法。初步学会使用这些理论和方法去分析、解决工程实际问题（包括把些简单的工程实际问题抽象为理论力学模型），为学习一系列的后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新科学技术创造条件。同时，结合本课程的特点，注意培养学生的辩证唯物主义世界观，培养学生的辩证维能力、抽象化能力、表达能力、计算能力和自学能力。总要求：对质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律有较系统、全面的了解。掌握有关的基本概念、基本理论和基本方法及其运用。各部分基本要求：（一）静力学1、熟悉各种常见约束的性质，对简单的物体系统，能熟练地取分离体并画出受力图。2、熟悉力、力矩和力偶等基本概念及其性质，能熟练地计算力的投影、力对点之矩和力对轴之矩。3、掌握各种类型力系的简化方法，熟悉简化结果，能熟练地计算主失量和主矩。4、能应用各种类型力系的平衡条件和平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。对平面一般力系的平衡问题，能熟练地取分离体和运用各种形式的平衡方程求解。5、掌握计算物体重心的各种方法。6、理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解考虑摩擦时的平衡问题，了解滚阻的概念。（二）运动学1、掌握描述点运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法，能求点的轨迹，并能熟练地求解与点的速度和加速度的有关问题。2、熟悉刚体平动和定轴转动的特征。能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度和角加速度以及刚体内各点的速度和加速度的有关问题。熟悉掌握角速度和角加速度以及刚体内各点的速度和加速度的矢量表示法。3、掌握运动合成与分解的基本概念和方法。熟练掌握点的速度合成定和牵连运动为平动时的加速度合成定理及其运用，掌握牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理及其运用。4、熟悉刚体平面运动的特征。能熟练运用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度的问题。能熟练运用基点法求解有关加速度的问题。对常见平面机构能熟练地进行加速度分析。（三）动力学2
2 课程目标 5 1 课程目标 6 7 课程目标 7 12 3．教学要求 本大纲是教师教学、学生学习的和考核的依据。以课堂教学为主，学生自学和讨论为辅， 教学必须完成大纲所规定的内容。对教学内容的安排顺序、重点难点，教师可根据自己的教 学经验、科研成果和学生的实际情况作适当的安排调整。 三、教学目的与基本要求 理论力学是土木工程、机械设计制造及其自动化等专业的一门重要的、理论性较强的技 术基础课，也是各门力学课程(例如材料力学、机械原理、机械设计、结构力学、弹塑性力 学、流体力学、振动理论及许多专业课程)的基础，并在许多工程技术领域中有着广泛的运 用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括静力和动力平衡）的基 本规律及其研究方法。初步学会使用这些理论和方法去分析、解决工程实际问题（包括把一 些简单的工程实际问题抽象为理论力学模型），为学习一系列的后继课程打好必要的基础， 并为将来学习和掌握新科学技术创造条件。同时，结合本课程的特点，注意培养学生的辩证 唯物主义世界观，培养学生的辩证思维能力、抽象化能力、表达能力、计算能力和自学能力。 总要求：对质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律有较系统、全面 的了解。掌握有关的基本概念、基本理论和基本方法及其运用。 各部分基本要求： （一）静力学 1、熟悉各种常见约束的性质，对简单的物体系统，能熟练地取分离体并画出受力图。 2、熟悉力、力矩和力偶等基本概念及其性质，能熟练地计算力的投影、力对点之矩和 力对轴之矩。 3、掌握各种类型力系的简化方法，熟悉简化结果，能熟练地计算主矢量和主矩。 4、能应用各种类型力系的平衡条件和平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问 题。对平面一般力系的平衡问题，能熟练地取分离体和运用各种形式的平衡方程求解。 5、掌握计算物体重心的各种方法。 6、理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解考虑摩擦时的平衡问题，了解滚阻的 概念。 （二）运动学 1、掌握描述点运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法，能求点的轨迹，并能熟练地求 解与点的速度和加速度的有关问题。 2、熟悉刚体平动和定轴转动的特征。能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度和角加速 度以及刚体内各点的速度和加速度的有关问题。熟悉掌握角速度和角加速度以及刚体内各点 的速度和加速度的矢量表示法。 3、掌握运动合成与分解的基本概念和方法。熟练掌握点的速度合成定和牵连运动为平 动时的加速度合成定理及其运用，掌握牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理及其运用。 4、熟悉刚体平面运动的特征。能熟练运用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度 的问题。能熟练运用基点法求解有关加速度的问题。对常见平面机构能熟练地进行加速度分 析。 （三）动力学
1、能建立质点的运动微分方程，能求解简单情况下运动微分方程的积分。2、能理解并计算动力学中各基本物理量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）。3、熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、对固定点和质心的动量矩定理、动能定理）及相应的守恒定理，能熟练地选择和运用这些定理求解质点、质点系的动力学问题4、掌握刚体转动惯量的计算，了解惯性积和惯性主轴的概念，会判定简单情况下刚体的惯性主轴。5、能运用刚体定轴转动和平面运动的微分方程求解有关问题。6、了解惯性力的概念，掌握刚体平动、对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系简化结果的计算。熟练掌握达朗伯原理（动静法）的运用，了解定轴转动刚体动反力的概念和消除动反力的条件。7、熟悉广义坐标、自由度、虚位移和理想约束等概念。掌握虚位移原理的运用。8、能建立单自由度系统线性自由振动、衰减振动和强迫振动的微分方程，熟悉振动的特征，会计算振动的周期、频率和振幅。了解临界转速和隔振的概念。四、教学进度章次题目教学时数绪论1学时第一部分静力学16学时第一章静力学公理和物体的受力分析3.0学时第二章3.0学时平面汇交力系与平面力偶系第三章3.0学时平面任意力系第四章空间力系4.0学时第五章摩擦3.0学时第二部分运动学16学时第六章点的运动学2.0学时第七章刚体的简单运动2.0学时第八章点的合成运动6.0学时第九章刚体的平面运动6.0学时第三部分动力学24学时第十章质点动力学的基本方程2.0学时第十一章动量定理3.0学时第十二章动量矩定理4.0学时第十三章动能定理4.0学时第十四章4.0学时达朗贝尔原理第十五章虚位移原理4.0学时第十六章机械振动基础3.0学时总计56学时五、考核方式和成绩评定办法1、考核方式：笔试（闭卷考）2、成绩评定办法：平时、期末成绩分别为30%、70%（平时成绩由作业成绩、课堂讨论3
3 1、能建立质点的运动微分方程，能求解简单情况下运动微分方程的积分。 2、能理解并计算动力学中各基本物理量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）。 3、熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、对固定点和质心的动量矩定理、动能定 理）及相应的守恒定理，能熟练地选择和运用这些定理求解质点、质点系的动力学问题。 4、掌握刚体转动惯量的计算，了解惯性积和惯性主轴的概念，会判定简单情况下刚体 的惯性主轴。 5、能运用刚体定轴转动和平面运动的微分方程求解有关问题。 6、了解惯性力的概念，掌握刚体平动、对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系简 化结果的计算。熟练掌握达朗伯原理（动静法）的运用，了解定轴转动刚体动反力的概念和 消除动反力的条件。 7、熟悉广义坐标、自由度、虚位移和理想约束等概念。掌握虚位移原理的运用。 8、能建立单自由度系统线性自由振动、衰减振动和强迫振动的微分方程，熟悉振动的 特征，会计算振动的周期、频率和振幅。了解临界转速和隔振的概念。 四、教学进度 章次 题目 教学时数 绪论 1 学时 第一部分 静力学 16 学时 第一章 静力学公理和物体的受力分析 3.0 学时 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 3.0 学时 第三章 平面任意力系 3.0 学时 第四章 空间力系 4.0 学时 第五章 摩擦 3.0 学时 第二部分 运动学 16 学时 第六章 点的运动学 2.0 学时 第七章 刚体的简单运动 2.0 学时 第八章 点的合成运动 6.0 学时 第九章 刚体的平面运动 6.0 学时 第三部分 动力学 24 学时 第十章 质点动力学的基本方程 2.0 学时 第十一章 动量定理 3.0 学时 第十二章 动量矩定理 4.0 学时 第十三章 动能定理 4.0 学时 第十四章 达朗贝尔原理 4.0 学时 第十五章 虚位移原理 4.0 学时 第十六章 机械振动基础 3.0 学时 总计 56 学时 五、考核方式和成绩评定办法 1、考核方式：笔试（闭卷考） 2、成绩评定办法：平时、期末成绩分别为 30%、70%（平时成绩由作业成绩、课堂讨论
成绩、中期小测验成绩等构成）六、内容摘要绪论（1学时）教学目的：了解理论力学的研究对象、主要任务、内容和学习方法。介绍一下力学的发展史及重要科学家的贡献。比如，天才画家达·芬奇，他在力学领域也做出了巨大贡献，可以强调一下他的名言：一日充实，可以安枕：一生充实，可以无撼！让学生课后进行一下人生规划，让大学生活过得充实和丰富多彩。教学重点：理论力学的研究方法和学习目的。教学难点：理论力学的实践运用范围主要教学方法：讲授、举例第一章静力学公理和物体的受力分析（3学时）教学目的：理解静力学的基本概念，掌握二力平衡公理，力的平行四边形法则，三力平衡汇交定理，作用力与反作用定律及对物体进行受力分析的方法图。掌握各种约束类型的约束反力的画法：能熟练准确地画出各种构件的受力图。结合课程内容引入一些实际问题或人文故事。比如，在讲“约束”一节时，首先要介绍自由体和非自由体，发现受到一定约束的非自由体才是最安全的。以此引申，可对学生说，做人也是一样的，绝对的自由不是自由，具有一定约束的自由才是真正的自由。在讲“滚动支座”时，发现滚动支座虽然可以左右滚动，但很多时候其效果却比固定支座更好，比如随处可见的铁路、公路高架桥，桥面与桥墩中间都有一个滚动支座。人与人的关系也是如此，给予他人一定的空间，人际关系才会更好。教学重点：第一节静力学公理第二节约束和约束力物体受力分析和受力图力学模型和力学简图教学难点：受力图本章基本概念：静力学主要教学方法：讲授、实践例证、课后习题第二章平面汇交力系与平面力偶系（3学时）教学目的：掌握各种约束类型的约束反力的画法：能熟练准确地画出各种构件的受力图。了解平面汇交力系合成的几何法（力多边形法则：理解力在坐标轴上的投影及平面汇交力系的平衡条件与平衡方程：掌握力矩的概念及性质：掌握力偶系的合成与平衡条件。结合当今我国工业发展的现状，阐述理论力学学习的重要性。教学重点：第一节平面汇交力系第二节平面力系对点之矩第三节平面力偶第三章平面任意力系（3学时）教学目的：掌握主矢、主矩的概念。能够应用力的平移定理把平面任意力系向已知点简化；理解平面力偶系和平面汇交力系的合成结果，得到平面力系简化结果：理解平面任意力系的平衡方程及应用平衡方程解决物体平衡问题的方法。熟练掌握应用平面任意力系平衡方程求解实际4
4 成绩、中期小测验成绩等构成） 六、内容摘要 绪 论（1 学时） 教学目的：了解理论力学的研究对象、主要任务、内容和学习方法。介绍一下力学的发 展史及重要科学家的贡献。比如，天才画家达·芬奇，他在力学领域也做出了巨大贡献，可 以强调一下他的名言：一日充实，可以安枕；一生充实，可以无憾！让学生课后进行一下人 生规划，让大学生活过得充实和丰富多彩。 教学重点：理论力学的研究方法和学习目的。 教学难点：理论力学的实践运用范围 主要教学方法：讲授、举例 第一章 静力学公理和物体的受力分析（3 学时） 教学目的：理解静力学的基本概念，掌握二力平衡公理，力的平行四边形法则，三力平 衡汇交定理，作用力与反作用定律及对物体进行受力分析的方法图。掌握各种约束类型的约 束反力的画法；能熟练准确地画出各种构件的受力图。结合课程内容引入一些实际问题或人 文故事。比如，在讲“约束”一节时，首先要介绍自由体和非自由体，发现受到一定约束的 非自由体才是最安全的。以此引申，可对学生说，做人也是一样的，绝对的自由不是自由， 具有一定约束的自由才是真正的自由。在讲“滚动支座”时，发现滚动支座虽然可以左右滚 动，但很多时候其效果却比固定支座更好，比如随处可见的铁路、公路高架桥，桥面与桥墩 中间都有一个滚动支座。人与人的关系也是如此，给予他人一定的空间，人际关系才会更好。 教学重点： 第一节 静力学公理 第二节 约束和约束力 物体受力分析和受力图 力学模型和力学简图 教学难点：受力图 本章基本概念：静力学 主要教学方法：讲授、实践例证、课后习题 第二章 平面汇交力系与平面力偶系（3 学时） 教学目的： 掌握各种约束类型的约束反力的画法；能熟练准确地画出各种构件的受力图。了解平面 汇交力系合成的几何法（力多边形法则）；理解力在坐标轴上的投影及平面汇交力系的平衡 条件与平衡方程；掌握力矩的概念及性质；掌握力偶系的合成与平衡条件。结合当今我国工 业发展的现状，阐述理论力学学习的重要性。 教学重点： 第一节 平面汇交力系 第二节 平面力系对点之矩 第三节 平面力偶 第三章 平面任意力系（3 学时） 教学目的： 掌握主矢、主矩的概念。能够应用力的平移定理把平面任意力系向已知点简化；理解平 面力偶系和平面汇交力系的合成结果，得到平面力系简化结果；理解平面任意力系的平衡方 程及应用平衡方程解决物体平衡问题的方法。熟练掌握应用平面任意力系平衡方程求解实际
问题的方法步骤。对比中外力学的发展，重点介绍我国力学学科领先的高校。教学重点：第一节平面任意力系的简化第二节平面任意力系的平衡条件和平衡方程第三节物体系的平衡、静定和超静定问题教学难点：力系的平衡、静定和超静定、内力计算本章基本概念：平面主矢、主矩主要教学方法：讲授、实践例证、课后习题第四章空间力系（4学时）教学目的：掌握力在空间坐标轴上的投影和力对轴之矩的计算方法，了解空间力系的简化结果和空间任意力系平衡方程。介绍机械专业较好的高校，引导学生积极提高学校和学历档次。教学重点：第一节空间汇交力系力对点与轴的矩空间力偶第四节空间任意力系向一点的简化、主矢和主矩第五节空间任意力系平衡方程第六节重心教学难点：力对轴之矩的计算方法本章基本概念：空间主矢、主矩主要教学方法：讲授、实践例证、课后习题第五章摩擦（3学时）教学目的：理解滑动摩擦力，滑动摩擦定律，摩擦系数和摩擦角，自锁现象。掌握考虑摩擦时的平衡问题；了解滚动摩阻的概念。由机械的摩擦引申到人文的摩擦，教授学生如何处理与人相处时摩擦的方法，比如张廷玉“六尺巷”的故事。教学重点：第一节滑动摩擦第二节摩擦角和自锁现象考虑摩擦是物体的平衡问题教学难点：摩擦角、摩擦时的平衡问题本章基本概念：滑动摩擦、摩擦角、自锁、滚动摩擦主要教学方法：讲授、实践例证、课后习题第六章点的运动学（2学时）教学目的：掌握点的运动方程、速度、加速度的矢量表示；掌握点的速度、加速度、在直角坐标轴上的投影；了解自然轴系：点的速度、加速度在自然轴上的投影。教授学生分析问题如何由简入繁。教学难点：点的速度、加速度、在直角坐标轴上的投影5
5 问题的方法步骤。对比中外力学的发展，重点介绍我国力学学科领先的高校。 教学重点： 第一节 平面任意力系的简化 第二节 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 第三节 物体系的平衡、静定和超静定问题 教学难点：力系的平衡、静定和超静定、内力计算 本章基本概念：平面主矢、主矩 主要教学方法：讲授、实践例证、课后习题 第四章 空间力系（4 学时） 教学目的： 掌握力在空间坐标轴上的投影和力对轴之矩的计算方法，了解空间力系的简化结果和空 间任意力系平衡方程。介绍机械专业较好的高校，引导学生积极提高学校和学历档次。 教学重点： 第一节 空间汇交力系 力对点与轴的矩 空间力偶 第四节 空间任意力系向一点的简化、主矢和主矩 第五节 空间任意力系平衡方程 第六节 重心 教学难点：力对轴之矩的计算方法 本章基本概念：空间主矢、主矩 主要教学方法：讲授、实践例证、课后习题 第五章 摩擦（3 学时） 教学目的： 理解滑动摩擦力，滑动摩擦定律，摩擦系数和摩擦角，自锁现象。掌握考虑摩擦时的平 衡问题;了解滚动摩阻的概念。由机械的摩擦引申到人文的摩擦，教授学生如何处理与人相 处时摩擦的方法，比如张廷玉“六尺巷”的故事。 教学重点： 第一节 滑动摩擦 第二节 摩擦角和自锁现象 考虑摩擦是物体的平衡问题 教学难点：摩擦角、摩擦时的平衡问题 本章基本概念：滑动摩擦、摩擦角、自锁、滚动摩擦 主要教学方法：讲授、实践例证、课后习题 第六章 点的运动学（2 学时） 教学目的： 掌握点的运动方程、速度、加速度的矢量表示；掌握点的速度、加速度、在直角坐标轴 上的投影；了解自然轴系；点的速度、加速度在自然轴上的投影。教授学生分析问题如何由 简入繁。 教学难点： 点的速度、加速度、在直角坐标轴上的投影