当曲柄以ω继续转过180°-0时,摇杆从C2D置摆到 C1D,所花时间为t2,平均速度为V2,那么有: t2=(180°6)/o C2O/(180°-6) B D 因曲柄转角不同,故摇杆来回摆动的时间不 样,平均速度也不等 180°/-0 显然:t1>t2V 摇杆的这种特性称为急回运动 用以下比值表示急回程度 K /t2t1180°+0 所以可通过分析机构中是否存在 断机构是否有 1C2/1121800-0 回运动或运动的程度 称K为行程速比系数只要θ≠0,就有K>1 且0越大,K值越大,急回性质越明显。 设计新机械时,往往先给定K值,于是:=180。-1 K+1
B 设计：潘存云 1 C1 A D C2 当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到 C1D，所花时间为t2 ,平均速度为V2 ,那么有： 180°-θ t 2 = (180−)/ 因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动的时间不一 样，平均速度也不等。 显然：t1 >t2 V2 > V1 摇杆的这种特性称为急回运动。用以下比值表示急回程度 称K为行程速比系数。 1 2 V V K = − + = 180 180 2 1 t t = 且θ越大，K值越大，急回性质越明显。 只要 θ ≠ 0 ， 就有 K>1 所以可通过分析机构中是否存在θ 以及θ的大小来判断机构是否有急 回运动或运动的程度。 1 1 180 + − = K K 设计新机械时，往往先给定K值，于是: 2 1 2 2 V = C C t /(180 ) = C1 C2 − 1 2 1 1 2 2 C C t C C t =
2.压力角和传动角 压力角 从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。 切向分力:F= Fcos a=Fsin 法向分力:F”= Fcos y y↑→F,↑→对传动有利。 可用γ的大小来表示机构传动力性能的好坏, 称γ为传动角 为了保证机构良好的传力性能 F 设计时要求:ymin≥50° ymin出现的位置 B F 当∠BCD≤90°时 R D y=∠BCD 当∠BCD>90°时, y=180°-∠BCD 当∠BCD最小或最大时,都有可能出现ymn 此位置一定是:主动件与机架共线两处之
设计：潘存云 α F γ F’ F” 当∠BCD≤90°时， γ＝∠BCD 2.压力角和传动角 压力角： 从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。 A B C D 设计时要求: γmin≥50° γmin出现的位置： 当∠BCD>90°时， γ＝180°- ∠BCD 切向分力: F’= Fcosα 法向分力: F”= Fcosγ γ↑→ F’↑→对传动有利。 =Fsinγ 称γ为传动角。 此位置一定是：主动件与机架共线两处之一。 C D B A F γ 可用γ的大小来表示机构传动力性能的好坏, F” F’ 当∠BCD最小或最大时，都有可能出现γmin 为了保证机构良好的传力性能
由余弦定律有: LB,C,D=arccos [42+ L32-(14-11)21/212L3 若∠B1C1D≤90°,则y1=∠BC1D ∠B2C2D= arccos[42+l3-(4-h1)2]/2l2l2 若∠B2C2D>90°,则y2=180°-∠B2C2D y min L∠B1C1D,180°-∠B2C2D] min 机构的传动角一般在运动链 最终一个从动件上度量 B A B 4 车门 F
设计：潘存云 C1 B1 l1 l2 l3 l4 A D 由余弦定律有： ∠B1C1D＝arccos[l4 2 + l3 2-(l4 - l1) 2]/2l2 l3 ∠B2C2D＝arccos[l4 2 + l3 2-(l4 - l1) 2]/2l2 l3 若∠B1C1D≤90° ,则 若∠B2C2D>90° , 则 γ1＝∠B1C1D γ2＝180°-∠B2C2D 机构的传动角一般在运动链 最终一个从动件上度量。 v γ γ1 γmin＝[∠B1C1D, 180°-∠B2C2D]min γ2 α F 车门 C2 B2
3.机构的死点位置 摇杆为主动件,且连杆 与曲柄两次共线时,有: 0 此时机构不能运动 F 称此位置为:“死点” y=0 避免措施: 两组机构错开排列,如火车轮机构 靠飞轮的惯性(如内燃机、缝纫机等)。 E BO
设计：潘存云 设计：潘存云 F 3.机构的死点位置 摇杆为主动件，且连杆 与曲柄两次共线时，有： 此时机构不能运动. 避免措施： 两组机构错开排列，如火车轮机构; 称此位置为： “死点” γ＝0 靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G γ＝0 F γ＝0