在(-20-20℃)以外,δ较大,则: 非线性测量误差 Rfus △Uo=- (8-35) 2R(6+2) el=△Uo/Uo×100%=6/(6+2)×100% 例R=100;Rf1k;U=15V;则: 在(-4040℃)内,非线性误差小于0.07V 实际系统中,根据式8-34计算结果列表存在 计算机内存中根据测量的结果Uo查表得 到温度值
在(-20~20℃)以外, δ 较大,则: 非线性测量误差: Rf U δ2 △Uo=--------------- (8-35) 2R(δ+2) e1=△Uo/Uo×100%=δ/(δ+2) ×100% 例:R=100; Rf=1k; U=1.5V;则: 在(-40~40℃)内,非线性误差小于0.07V. 实际系统中,根据式8-34计算结果列表,存在 计算机内存中,根据测量的结果Uo查表得 到温度值
数据融合 测量结果具有等精度的正态分布特性 ●一般的提高测量结果准确性的方法: 1)中值滤波 2)平均值滤波 3)递推滤波 这里介绍基于多传感器测量的算术平均值 与递推估计的数据融合方法
三、数据融合 ⚫ 测量结果具有等精度的正态分布特性。 ⚫ 一般的提高测量结果准确性的方法： 1）中值滤波 2）平均值滤波 3）递推滤波 这里介绍基于多传感器测量的算术平均值 与递推估计的数据融合方法
设6支传感器(S1~S6),测量温度对应 的电压值为U1U6。 ●分为两组:1组:U1,U2,U3 平均值U1=(U1+U2+U3)/3(8-37) 2组:U4,U5,U6 平均值U2=(U4+U5+U6)/(8-38) 则各组的均方根误差分别为1和a2,见书 中式8-39,8-40。 测量结果的数据融合值Uo为:
⚫ 设6支传感器（S1~S6），测量温度对应 的电压值为U1~U6。 ⚫ 分为两组：1组：U1，U2，U3 平均值Ū1=（U1+U2+U3）/3 （8-37） 2组： U4，U5，U6 平均值Ū2=（U4+U5+U6）/3 （8-38） 则各组的均方根误差分别为σ1和 σ2，见书 中式8-39，8-40。 测量结果的数据融合值Uo为：