第三章、复合运动 §3.1绝对运动、相对运动、单连运动 §3.2变矢量的绝对导数和相对导数 §3.3点的复合运动的分析解法 §3.4.点的复合运动的矢量解法 83.5则体复合运动
第三章、复合运动 §3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 §3.2 变矢量的绝对导数和相对导数 §3.3 点的复合运动的分析解法 §3.4. 点的复合运动的矢量解法 §3.5.刚体复合运动
第三章、复合运动 §3.1绝对运动、相对运动、牵连运动 ·运动学研究物体在空间位置改变的 几何性质,一纷运动都是相对的 ·前二章只对一种参考空间描迷物体 的运动:实际中常需在不同的参考 空间描述同一物体的运动
第三章、复合运动 §3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 • 运动学研究物体在空间位置改变的 几何性质,一切运动都是相对的. • 前二章只对一种参考空间描述物体 的运动；实际中常需在不同的参考 空间描述同一物体的运动
·本章将学习物体相对个不同的参考 空间运动之间的关系,即将已知远 动加以合成或分解,称为复合运动 两个不同空问 ∫定系 1动系 定系动系 的选取是人为的;
• 本章将学习物体相对个不同的参考 空间运动之间的关系,即将已知运 动 加以合成或分解,称为复合运动. • 两个不同空间 ，定系动系 的选取是人为的； 动系 定系
·绝对运动:物体相对于定系的运动 相对运动:物体相对于动系的沄动 →均为研究对象的运动; ·牵连运动:动系相对于定系的运 动→动空间的运动,为刚体 运动
• 牵连运动：动系相对于定系的运 动 动空间的运动，为刚体 运动 ； 均为研究对象的运动; 相对运动：物体相对于动系的运动 绝对运动：物体相对于定系的运动
结论: 物体(点或刚体)的相对运动 与其随同动系的牵连远动合成为物 体的绝对运动,或者说。物体的绝 对运动可分解为物体的相对沄动和 其随同动系的牽连透动,可以用下 式来表示 分解 (绝对运动)(相对运动)+(牵连运动) 合成
物体（点或刚体）的相对运动 与其随同动系的牵连运动合成为物 体的绝对运动，或者说，物体的绝 对运动可分解为物体的相对运动和 其随同动系的牵连运动，可以用下 式来表示 结论： （相对运动）（牵连运动） 合成 分解 (绝对运动） +