§3.2变矢量的绝对导数和相对导数 时刻 t+△时刻 A(t+△t) △A O
§3.2 变矢量的绝对导数和相对导数 y O x A t时刻 A A ~ Ae A(t + t) t + t时刻
△A=4-A1=-A:绝对增量(定系) △A="-A2:相对增量(动系) 当△q≠0时,A2≠A1,△A≠△A △A→牵连增量(由于动坐标系方 位△变化引起A改变所户 生的增量)
2 ：相对增量（动系） ~ A A A = − A A Aa A ~ 0 2 1 当 时， ， 牵连增量（由于动坐标系方 位 变化引起 改变所产 生的增量）； A Ae → Aa A A A A：绝对增量（定系） = − 1 = −
由图知:△A=△4+△4 d=dA+p×A (其中:图形微小角位移); P dtdt dt×A
Aa A A = + ~ 由图知：dA dA d A = + ~ （其中 ：图形微小角位移）； d dt A d dt dA dt dA = + ~
do da dA 动系作平动时 0 dt dt dt da dA 动系作转动时 +×A dt dt 4d4 动系作一般平面动时 +×A dt dt
A dt dA dt dA = + ~ 动系作转动时， dt dA dt dA dt d ~ = 0, = 动系作平动时， A dt dA dt dA = + ~ 动系作一般平面运动时
§33点的复合运动的分析解法
§3.3 点的复合运动的分析解法