第六章微型计算机控制系统的设计与实 第十四章微型计算机控制系统的设 计与实践 *16,1微机控制系统设计的基本要求和特 *142微机控制系统的设计方法及步骤 *14.3微机控制系统设计举例
第六章 微型计算机控制系统的设计与实践 第十四章 微型计算机控制系统的设 计与实践 16.1微机控制系统设计的基本要求和特点 14.2 微机控制系统的设计方法及步骤 14.3 微机控制系统设计举例
第六章微型计算机控制系统的设计与实 141微机控制系统设计的基本要 求和特点 1设计的基本要求 (1)系统操作性能要好 (2)通用性好、便于扩充 (3)可靠性要高 ①采用双机系统。 ②采用集散控制系统 返回本 ●。●●●
第六章 微型计算机控制系统的设计与实践 14.1 微机控制系统设计的基本要 求和特点 1. 设计的基本要求 （1）系统操作性能要好 （2）通用性好、便于扩充 （3）可靠性要高 ①采用双机系统。 ②采用集散控制系统。 返回本章首页
第六章微型计算机控制系统的设计与实 2设计特点 在进行微机控制系统设计时,系统设计人 员必须把系统要执行的任务和应具备的功能合 理地分配给硬件和软件来实现,做到合理权衡 硬件、软件的配置,并尽量节省机器时间和 存空间。硬件设计主要采用大规模集成电路
第六章 微型计算机控制系统的设计与实践 2. 设计特点 在进行微机控制系统设计时，系统设计人 员必须把系统要执行的任务和应具备的功能合 理地分配给硬件和软件来实现，做到合理权衡 硬件、软件的配置，并尽量节省机器时间和内 存空间。硬件设计主要采用大规模集成电路。 返回本节
视后转计方法及步 骤 1.确定系统整体控制方案 第一:要从系统构成上考虑,是采用开环控 制还是闭环控制。 第二:考虑执行机构采用什么方案,是采用 电机驱动、液压驱动还是其他方式驱动,比 较各种方案,择优而用。 第三:考虑是否有特殊控制要求 返回本 ●。●●●
第六章 微型计算机控制系统的设计与实践 14.2 微机控制系统的设计方法及步 骤 1. 确定系统整体控制方案 第一：要从系统构成上考虑，是采用开环控 制还是闭环控制。 第二：考虑执行机构采用什么方案，是采用 电机驱动、液压驱动还是其他方式驱动，比 较各种方案，择优而用。 第三：考虑是否有特殊控制要求。 返回本章首页
第六章微型计算机控制系统的设计与实 2确定控制算法 (1)确定算法能否满足控制速度、精度和系 统稳定性的要求。 (2)确定某些情况下要进行修改与补充。 (3)确定为设计、调试方便,可将控制算法 作合理的简化,逐步将控制算法完善,直到获 得最好的控制效果
第六章 微型计算机控制系统的设计与实践 2. 确定控制算法 （1）确定算法能否满足控制速度、精度和系 统稳定性的要求。 （2）确定某些情况下要进行修改与补充。 （3）确定为设计、调试方便，可将控制算法 作合理的简化，逐步将控制算法完善，直到获 得最好的控制效果