浙江大学控制科学与工程学系 一计算机控制系统一 第六章 计算机控制系统中的控制策略 Control Strategy of Computer System Department of Control Science & Engineering, Zhejiang University 2021/2/24 第六章计算机控制系统中的控制策略
浙江大学控制科学与工程学系 —计算机控制系统— 2021/2/24 第六章 计算机控制系统中的控制策略 1 第六章 计算机控制系统中的控制策略 Control Strategy of Computer System Department of Control Science &Engineering, Zhejiang University
浙江大学控制科学与工程学系 计算机控制系统一 第四节Unit4 模型预测控制MPc Model predictive control 2021/2/24 第六章计算机控制系统中的控制策略
浙江大学控制科学与工程学系 —计算机控制系统— 2021/2/24 第六章 计算机控制系统中的控制策略 2 模型预测控制—MPC Model Predictive Control 第四节 Unit 4
浙江大学控制科学与工程学系 一计算机控制系统一 本节内容要点 模型预测控制发展背景 特点 0基本原理 动态矩阵控制DMc 模型算法控制MAG 在工业中的应用举例 2021/2/24 第六章计算机控制系统中的控制策略
浙江大学控制科学与工程学系 —计算机控制系统— 2021/2/24 第六章 计算机控制系统中的控制策略 3 本节内容要点 模型预测控制发展背景 特点 基本原理 动态矩阵控制DMC 模型算法控制MAC 在工业中的应用举例
浙江大学控制科学与工程学系 一计算机控制系统一 模型预测控制的发展背景(1) 现代控制理论及应用的发展与特点 要求 》精确的模型 最优的性能指标 系统的设计方法 应用 航天、航空 军事等领域 2021/2/24 第六章计算机控制系统中的控制策略 4
浙江大学控制科学与工程学系 —计算机控制系统— 2021/2/24 第六章 计算机控制系统中的控制策略 4 模型预测控制的发展背景(1) 现代控制理论及应用的发展与特点 – 要求 » 精确的模型 » 最优的性能指标 » 系统的设计方法 – 应用 » 航天、航空 » 军事等领域
浙江大学控制科学与工程学系 一计算机控制系统一 模型预测控制的发展背景(2) 工业过程的特点 多变量、非线性、时变性、强耦合、不 确定性 工业过程对控制的要求 高质量的控制性能 对模型要求不高 实现方便 2021/2/24 第六章计算机控制系统中的控制策略
浙江大学控制科学与工程学系 —计算机控制系统— 2021/2/24 第六章 计算机控制系统中的控制策略 5 模型预测控制的发展背景(2) 工业过程的特点 – 多变量、非线性、时变性、强耦合、 不 确定性 工业过程对控制的要求 – 高质量的控制性能 – 对模型要求不高 – 实现方便