第十二章预测控制
1 第十二章 预测控制
c12.1预测控制基础 模型预测控制发展背景 特点 基本原理
2 12.1预测控制基础 模型预测控制发展背景 特点 基本原理
c模型预测控制的发展背景) 现代控制理论及应用的发展与特点 要求 ·精确的模型 ·最优的性能指标 ·系统的设计方法 应用 航天、航空 ·军事等领域
3 模型预测控制的发展背景(1) 现代控制理论及应用的发展与特点 –要求 • 精确的模型 • 最优的性能指标 • 系统的设计方法 –应用 • 航天、航空 • 军事等领域
c模型预测控制的发展背景(2) 工业过程的特点 一多变量、非线性、时变性、强耦合、不确定 性 工业过程对控制的要求 高质量的控制性能 对模型要求不高 实现方便
4 模型预测控制的发展背景(2) 工业过程的特点 – 多变量、非线性、时变性、强耦合、 不确定 性 工业过程对控制的要求 – 高质量的控制性能 – 对模型要求不高 – 实现方便
预测控制的特点(1) 建模方便,不需要深入了解过程内部机理 非最小化描述的离散卷积和模型,有利于提高 系统的鲁棒性 滚动的优化策略,较好的动态控制效果 不增加理论困难,可推广到有约束条件、大纯 滞后、非最小相位及非线性等过程 是一种计算机优化控制算法
5 预测控制的特点（1） 建模方便,不需要深入了解过程内部机理 非最小化描述的离散卷积和模型,有利于提高 系统的鲁棒性 滚动的优化策略,较好的动态控制效果 不增加理论困难,可推广到有约束条件、大纯 滞后、非最小相位及非线性等过程 是一种计算机优化控制算法