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3.4平面力偶系的合成与平衡 1合成 在同平面内的任意个力偶可以合成为一个合力偶， 合力偶矩等于各个力偶矩的代数和 2平衡条件 M=∑M,∑M=0 i=1 3平衡条件的应用 1取研究对象 2受力图？ 3列方程？ 4求解 27
27 1合成 在同平面内的任意个力偶可以合成为一个合力偶， 1 n i i M M = 2 平衡条件 = 1 0 n i i M = = 合力偶矩等于各个力偶矩的代数和 3.4 平面力偶系的合成与平衡 3 平衡条件的应用 1 取研究对象 2 受力图? 3 列方程? 4 求解
1取研究对象 A B 2受力图？ 例题1简单支撑梁AB自重不计。受力 3列方程？ 以及约束和几何尺寸如图所示。 求A、B处的支座约束力 思考 4求解 问题 1正确的受力图AB是二力杆件吗？ 2若主动力偶在作用面内移动，支座的约束力是 否改变？ 28
28 1 取研究对象 2 受力图? 3 列方程? 4 求解 M a b A B 例题1简单支撑梁AB自重不计。受力 以及约束和几何尺寸如图所示。 求 A、 B处的支座约束力 1 正确的受力图 2 若主动力偶在作用面内移动，支座的约束力是 否改变？ AB 是二力杆件吗？ 思考 问题
例题1讨论 若自重不计的直角折杆AB=a BC=L 求A、C处的支座约束力？ B M 29
29 B C A M 若 自重不计的直角折杆 AB=a BC =L 求 A、C处的支座约束力？ 例题1讨论
例题2图示平面杆系，杆重不计.已知M,AC=CD=AB=L 求A、B处约束力 AD杆水平 M 1正确的受力图？思考问题 AB处哪个约束力的方位首先确定？ 是否有二力杆？ 哪个杆件是二力杆？ 30
30 例题2图示平面杆系，杆重不计.已知M，AC=CD=AB=L D M A B C AD杆水平 1 正确的受力图？ A B处哪个约束力的方位首先确定？ 是否有二力杆？ 求A、B处约束力 哪个杆件是二力杆？ 思考问题