第三定律(作用与反作用定律) 两个物体间的作用力与反作用力总是大小 「相等,方向相反,沿着同一直线,且同时分别 作用在这两个物体上 说明 (1)牛顿三定律适用的坐标系称为惯性坐标系 工程问题中,取固于地面或相对于地面 作匀速直线运动的坐标系为惯性坐标系 (2)以牛顿三定律为基础的力学称为古典力学
第三定律（作用与反作用定律） 两个物体间的作用力与反作用力总是大小 相等，方向相反，沿着同一直线，且同时分别 作用在这两个物体上。 说明： （1）牛顿三定律适用的坐标系称为惯性坐标系。 工程问题中，取固于地面或相对于地面 作匀速直线运动的坐标系为惯性坐标系， （2）以牛顿三定律为基础的力学称为古典力学
§10-2质点的运动微分方程 根据牛顿第二定律,若质点M的质 量为m,受n个力F1,F2,Fn作用, 则有 7 F或=F 根据质点的加速度的表示形式, k 若 ∑F(0-3) 矢量形式的质点 运动微分方程
根据牛顿第二定律，若质点M的质 量为m，受n个力F1 , F2 ,…., Fn作用， §10-2 质点的运动微分方程 根据质点的加速度的表示形式， 则 x o z y r FR M i j k 若 F1 Fn 矢量形式的质点 运动微分方程。 （10－3） Fi a FR a 或 则有 矢量形式的质点 运动微分方程。 矢量形式的质点 运动微分方程。 矢量形式的质点 运动微分方程。 M
1质点运动微分方程在直角坐标轴上的投影 在直角坐标系Oy中,有 F P=1i+1+-k M F=1i+)j+∠k 则 k 将式向坐标轴授影,得 ∑ ∑ (11-4) 直角坐标形式的 质点运动微分方程 ∑Z
1.质点运动微分方程在直角坐标轴上的投影 在直角坐标系Oxyz中，有 则： 直角坐标形式的 质点运动微分方程。 x o z y r i j k Fi M a F1 Fn 将式 向坐标轴投影，得 （11－4） 直角坐标形式的 质点运动微分方程。 直角坐标形式的 质点运动微分方程。 直角坐标形式的 质点运动微分方程